使用arduino Nano+MPU6050制作平衡火箭摆件

一、成品展示

整体造型：

中层：电池盒

下层：雾化喷口

视频展示如下：

二、所需材料

1、arduino Nano

2、Nano舵机驱动板（红板）

3、MPU6050

4、18650电池、电池盒

5、带开关雾化模块（需使用电烙铁焊接及拔掉原电源接口。焊接后直接接在红板对应的正、负极即可）

6、180度舵机4个

7、1522mm磁铁若干

三、打印模型组件、组装

1、安装舵机
舵机A接红板D9,
舵机B接红板D10,
舵机C接红板D11,
舵机D接红板D12。
备注：安装舵机时，舵机A在远离身体的一边，舵机C在靠近身体的一边。

2、MPU6050接红板
SCL接红板SCL，SDA接红板SDA，正负极对应接线


3、红板及Nano放置在此

4、在火箭中层安装电池盒，粘贴磁铁

5、在火箭下层安装雾化模块（使用502或模型专用胶水将雾化模块粘在内壁上）


6、组装完毕

四、结束语

本作品为致敬火箭回收项目，顶部四个翼能根据mpu6050模块数据而改变角度，下层的雾化棒也能在火箭摆动时向不同的角度喷雾。如果你感兴趣，但是又不想自己做，可以私信我哟！模型及代码在附件中，有不明白的地方可以私我，有交流群。