open3D打开stl文件的坑！！

项目场景：

本来一个10w点的stl点云文件，用meshlab，pyvista，cloudcompare等打开显示的都是10w点，用open3D打开偏偏显示的是60w点

问题描述

本来一个10w点的stl点云文件，用meshlab，pyvista，cloudcompare等打开显示的都是10w点，用open3D打开偏偏显示的是60w点, 导致我跑网络时爆了显存。
使用open3D检查发现，60w里其他的都是重复点，合并重复点之后就还是10w点，但是合并之后保存成stl文件，再用open3D打开就又变成60w点了。

import open3d as o3d

def process_stl_file(file_path):
    # 读取 STL 文件
    mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(file_path)

    # 记录原始顶点数量
    original_vertices = len(mesh.vertices)

    # 合并重复顶点
    mesh = mesh.remove_duplicated_vertices()

    # 记录合并后的顶点数量
    merged_vertices = len(mesh.vertices)

    # 输出顶点数量变化
    print(f"原始顶点数量：{original_vertices}")
    print(f"合并后顶点数量：{merged_vertices}")

    # 计算法线
    mesh.compute_vertex_normals()

    # 覆盖保存 STL 文件
    o3d.io.write_triangle_mesh(file_path, mesh)

    # 再次加载检查
    mesh_reloaded = o3d.io.read_triangle_mesh(file_path)
    print(f"重载后顶点数量：{len(mesh_reloaded.vertices)}")

    # 再次处理重复顶点
    mesh_reloaded = mesh_reloaded.remove_duplicated_vertices()
    print(f"重载后（处理重复顶点）顶点数量：{len(mesh_reloaded.vertices)}")

# 调用处理函数
file_path = r"F:\scratch1\0.stl"
process_stl_file(file_path)

原因分析：

先说结论：stl文件没有问题，问题在open3d读取stl文件的逻辑上

STL 文件格式通常不包含顶点索引，而是将每个三角形的三个顶点直接存储。这意味着即使不同三角形共享相同的顶点，STL 文件中也会重复存储这些顶点。
当你从 STL 文件中读取网格时，Open3D 会将这些顶点重新加载，因此可能再次出现重复的顶点。

解决方案：

1.在跑网络时，用open3D读取stl后加入 mesh = mesh.remove_duplicated_vertices() ，就可以快速解决问题
2.将stl转化成ply文件，再用open3D读取