Linux kernel中的dts dtsi dtb dtc dtb.img dtbo.img

1、问题

kernel与hsm会设置一些gpio,但是某些gpio会在kernel与hsm侧共同设置,导致最终的设置结果失败,将kernel侧在dts文件中设置的gpio注释掉之后,发现hsm设置gpio时还是失败

2、问题原因

因为dts文件不仅仅会影响kernel镜像,还会影响dtb.img与dtbo.image,因为只烧写了hsm与kernel的镜像,没有重新烧写dtb.img与dtbo.image,导致之前在dts中配置的gpio依然生效,最终导致gpio的设置出错。

3、解决办法

整体编译一下Android代码,重新烧录dtb.img与dtbo.image。

4、相关概念

DTS (Device Tree Source):设备树源文件,是用人类可读的文本格式编写的文件,描述硬件设备的层次结构和属性。DTS文件通常包含设备树的完整或部分定义。


DTSI (Device Tree Source Include):设备树源包含文件,类似于C语言中的头文件(.h)。DTSI文件包含可以在多个DTS文件中共享的通用定义和配置。通过使用#include指令,DTS文件可以包含DTSI文件,从而避免重复代码。


DTB (Device Tree Blob):设备树Blob,是一个二进制格式的设备树文件。DTB文件是由DTS文件通过设备树编译器(DTC)编译生成的,用于在系统启动时传递给内核。


DTC (Device Tree Compiler):设备树编译器,是一个工具,用于将DTS文件编译成DTB文件。DTC可以将人类可读的设备树源文件转换为内核可以理解的二进制格式。

dtb.img:包含DTB文件的镜像文件。在某些系统中,DTB文件会被打包成特定的镜像文件,如dtb.img,以便在系统启动时由引导加载程序加载到内存中。


dtbo.img:一个包含设备树Blob Overlay(DTBO)文件的镜像文件。DTBO文件用于设备树叠加,允许在不修改主设备树的情况下,通过叠加额外的设备树片段来添加、修改或删除设备树中的节点和属性。dtbo.img 文件通常包含可以在运行时根据需要加载到主设备树中的DTBO文件。

通过这些,可以避免对内核代码的大量修改,并且更容易的配置设备

### RK3588 编译 dtb.img dtbo.img 文件教程 #### 准备工作 为了编译适用于 RK3588 平台的 `dtb.img` `dtbo.img` 文件,需准备以下资源: - 安装必要的构建工具链依赖项。 - 获取 Rockchip 提供的 Linux 内核源码仓库。 确保开发环境已正确设置并安装了所需的软件包,如 Git、GCC、Make 等[^1]。 #### 编译 Device Tree Blob (DTB) 对于 RK3588 设备而言,在编译内核过程中会自动生成特定于硬件平台的 `.dtb` 文件。具体操作如下所示: ```bash # 进入内核源代码根目录 cd path/to/kernel/source # 配置目标架构为 arm64 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- # 清理旧版本文件 make mrproper # 加载默认配置 make rk3588_defconfig # 构建设备树 blob (.dtb) make dtbs ``` 上述命令执行完毕后,会在 `arch/arm64/boot/dts/rockchip/` 路径下找到名为 `rk3588-e088.dtb` 的文件。 #### 创建 dtb.img 文件 一旦拥有了单个 `.dtb` 文件,则可以通过简单的拼接方式创建多合一形式的 `dtb.img`: ```bash cat arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-e088.dtb > out/target/product/rk3588/obj/PACKAGING/dtb_image_intermediates/dtb.img ``` 此步骤将指定的 `.dtb` 文件复制到输出路径下的 `dtb.img` 中。 #### 编译 Overlays (DTBOs) Device Tree Overlay(简称 DTBO),用于动态加载额外的功能模块而无需重新启动整个系统。针对 RK3588 来说,可以按照如下方法来生成相应的 overlay 文件: ```bash # 切换至 dts 源文件夹 cd arch/arm64/boot/dts/overlays/ # 执行 make 命令以获得 .dtbo 文件集合 make -C ../../../../ M=$(PWD) ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ``` 这将在当前工作区中生产多个带有 `.dtbo` 后缀的小型二进制文件,代表不同的功能扩展或变体支持[^2]。 #### 封装 dtbo.img 文件 最后一步是把这些独立的 `.dtbo` 文件打包成单一映像文件——即所谓的 `dtbo.img`. 此过程通常借助第三方脚本完成;然而,也可以通过手动组合实现相同效果: ```bash # 初始化一个空文件作为基础容器 dd if=/dev/zero of=out/target/product/rk3588/obj/PACKAGING/dtbo_image_intermediates/dtbo.img bs=4096 count=0 seek=$(( 1 * 1024 )) # 添加各个 .dtbo 至该容器之中 for i in *.dtbo; do echo $i >> out/target/product/rk3588/obj/PACKAGING/dtbo_image_intermediates/partition_list.txt ; done mkimage -f /path/to/device-tree-overlay.its -E out/target/product/rk3588/obj/PACKAGING/dtbo_image_intermediates/dtbo.img ``` 这里假设存在一个描述符文件 (`device-tree-overlay.its`) 描述如何组织这些数据片段。实际应用时可根据具体情况调整参数设定。
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