Matlab仿真科研站-CSDN博客

原创【三维路径规划】基于matlab蚁群算法ACO、A_Star、RRT三维栅格地图无人机路径规划【含Matlab源码 13418期】

蚁群算法ACO、A_Star、RRT三维栅格地图无人机路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-08 12:25:05 246

原创【Dijkstra法栅格地图】基于matlab Dijkstra法栅格地图自动导引搬运车AGV路径规划【含Matlab源码 13421期】

Dijkstra法栅格地图自动导引搬运车AGV路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-08 12:24:19 618

原创【路径规划】基于matlab蚁群算法时延Petri网ACOTPN路径规划【含Matlab源码 13423期】

蚁群算法时延Petri网ACOTPN路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-08 12:23:33 555

原创【WSO三维路径规划】基于matlab白鲸算法WSO多无人机协同三维路径规划【含Matlab源码 13441期】

白鲸算法WSO多无人机协同三维路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-08 12:22:46 699

原创【ZOA三维路径规划】基于matlab斑马算法ZOA多无人机协同三维路径规划【含Matlab源码 13443期】

斑马算法ZOA多无人机协同三维路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-08 12:21:40 522

原创【WOA三维路径规划】基于matlab鲸鱼算法WOA多无人机协同三维路径规划【含Matlab源码 13447期】

鲸鱼算法WOA多无人机协同三维路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-08 12:20:29 562

原创【路径规划】基于matlab A_Star结合DWA算法电气设备巡检机器人路径规划【含Matlab源码 13449期】

A_Star结合DWA算法电气设备巡检机器人路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-08 12:18:46 595

原创【路径规划】基于matlab A_Star算法和改进的A_Star算法电气设备巡检机器人路径规划【含Matlab源码 13450期】

A_Star算法和改进的A_Star算法电气设备巡检机器人路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-08 12:17:31 363

原创【任务分配】基于matlab模拟退火算法优化免疫算法多无人机协同分配【含Matlab源码 13456期】

模拟退火算法优化免疫算法多无人机协同分配完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-08 12:16:22 597

原创【路径规划】基于matlab无人仓储车的起始与目标位姿三阶连续曲线路径【含Matlab源码 13458期】

无人仓储车的起始与目标位姿三阶连续曲线路径完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-08 12:15:06 443

原创【无人艇】基于matlab鲸鱼算法WOA和改进的鲸鱼算法IWOA海上船舶路径规划【含Matlab源码 13472期】

鲸鱼算法WOA和改进的鲸鱼算法IWOA海上船舶路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-08 12:13:53 356

原创【DQN栅格地图】基于matlab DQN机器人栅格地图路径规划【含Matlab源码 13477期】

DQN机器人栅格地图路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-08 12:12:30 488

原创【DE三维路径规划】基于matlab自适应差分进化算法求解球形多机路径规划问题【含Matlab源码 13478期】

自适应差分进化算法求解球形多机路径规划问题完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-08 12:11:12 723

原创【SCA三维路径规划】基于matlab梦境算法SCA多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）【含Matlab源码 12034期】

梦境算法SCA多无人机协同集群避障路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-08 12:04:34 316

原创【配送路径规划】基于matlab梦境算法SCA求解带时间窗的骑手外卖配送路径规划问题（目标函数：最优路径成本含服务客户数量服务时间载量路径长度）【含Matlab源码 12036期】

梦境算法SCA求解带时间窗的骑手外卖配送路径规划问题完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-08 12:03:20 612

原创【无人机三维路径规划】基于matlab豪猪算法CPO、蜣螂算法DBO、梦境算法SCA复杂山地模型下无人机路径规划【含Matlab源码 12037期】

豪猪算法CPO、蜣螂算法DBO、梦境算法SCA复杂山地模型下无人机路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-08 12:01:56 499

原创【路径规划】基于matlab A_Star融合灰狼算法GWO求解多仓库机器人送货路径规划【含Matlab源码 13134期】

A_Star融合灰狼算法GWO求解多仓库机器人送货路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-08 12:00:44 506

原创【卡车无人机】基于matlab多目标遗传算法NSGA卡车无人机协同路径规划【含Matlab源码 13133期】

多目标遗传算法NSGA卡车无人机协同路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-08 11:59:30 375

原创【卡车无人机】基于matlab遗传算法GA求解卡车联合无人机配送路径规划【含Matlab源码 13080期】

遗传算法GA求解卡车联合无人机配送路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-08 11:57:55 472

原创【WMA三维路径规划】基于matlab鲸鱼迁徙算法WMA多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）【含Matlab源码 12079期】

鲸鱼迁徙算法WMA多无人机协同集群避障路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-08 11:56:23 421

原创【配送路径规划】基于matlab鲸鱼迁徙算法WMA求解带时间窗的骑手外卖配送路径规划问题（目标函数：最优路径成本含服务客户数量服务时间载量路径长度）【含Matlab源码 12081期】

鲸鱼迁徙算法WMA求解带时间窗的骑手外卖配送路径规划问题完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-07 20:37:35 780

原创【无人机三维路径规划】基于matlab豪猪算法CPO、蜣螂算法DBO、鲸鱼迁徙算法WMA复杂山地模型下无人机路径规划【含Matlab源码 12082期】

豪猪算法CPO、蜣螂算法DBO、鲸鱼迁徙算法WMA复杂山地模型下无人机路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-07 20:36:27 719

原创【SLAM】基于matlab扩展卡尔曼滤波器目标滤波跟踪【含Matlab源码 12094期】

扩展卡尔曼滤波器目标滤波跟踪完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-07 20:35:51 670

原创【SLAM】基于matlab扩展卡尔曼滤波器目标融合定位【含Matlab源码 12095期】

扩展卡尔曼滤波器目标融合定位完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-07 20:32:48 787

原创【TSP问题】基于matlab混合离散卷尾猴算法求解大规模多重旅行商问题【含Matlab源码 12098期】

混合离散卷尾猴算法求解大规模多重旅行商问题完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-07 20:31:04 630

原创【交通路网】基于matlab强化学习方法寻找动态交通路网环境中的最优驾驶策略【含Matlab源码 12099期】

强化学习方法寻找动态交通路网环境中的最优驾驶策略完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-07 20:29:44 483

原创【任务协同】基于matlab合同网算法无人机任务重规划【含Matlab源码 13064期】

合同网算法无人机任务重规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-07 20:28:17 729

原创【配送路径规划】基于matlab遗传算法GA求解冷链配送路径规划问题（带说明文档）【含Matlab源码 MKY001期】

遗传算法GA求解冷链配送路径规划问题（带说明文档）完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-07 20:27:07 601

原创【CPO三维路径规划】基于matlab中华穿山甲算法CPO多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）【含Matlab源码 13006期】

中华穿山甲算法CPO多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-07 20:26:01 680

原创【CPO栅格地图】基于matlab中华穿山甲算法CPO和蜣螂算法DBO栅格地图路径规划（目标函数：最短距离）【含Matlab源码 13007期】

中华穿山甲算法CPO和蜣螂算法DBO栅格地图路径规划（目标函数：最短距离）完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-07 20:24:41 763

原创【创新未发表】基于matlab中华穿山甲算法CPO无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 13008期】

中华穿山甲算法CPO无人机避障三维航迹规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-07 20:23:26 763

原创【配送路径规划】基于matlab中华穿山甲算法CPO求解带时间窗的骑手外卖配送路径规划问题（目标函数：最优路径成本含服务客户数量服务时间载量路径长度）【含Matlab源码 13009期】

中华穿山甲算法CPO求解带时间窗的骑手外卖配送路径规划问题（目标函数：最优路径成本含服务客户数量服务时间载量路径长度）完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-07 20:22:10 675

原创【机器人控制】基于matlab 5DOF串行机器人臂和3DOF平行机器人的逆运动学仿真【含Matlab源码 13010期】

5DOF串行机器人臂和3DOF平行机器人的逆运动学仿真完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-07 20:20:46 597

原创【多智能体控制】基于matlab一致性理论多智能体在三维环境下的编队飞行控制【含Matlab源码 13015期】

一致性理论多智能体在三维环境下的编队飞行控制完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-07 20:19:22 471

原创【机器人控制】基于matlab KUKA-KR16工业机器人控制机器人强化学习控制【含Matlab源码 13016期】

KUKA-KR16工业机器人控制机器人强化学习控制完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-07 20:18:08 662

原创【控制】基于matlab改进灰狼算法的滑模控制器的推力控制方法分析simulink【含Matlab源码 13017期】

改进灰狼算法的滑模控制器的推力控制方法分析simulink完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-07 20:16:57 572

原创【控制】基于matlab智能学习的滑动参数估计自适应鲁棒控制【含Matlab源码 13018期】

智能学习的滑动参数估计自适应鲁棒控制完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-07 20:15:47 621

原创【多智能体路径规划】基于matlab RRT和帕累托最优的多智能体分散路径规划【含Matlab源码 13020期】

RRT和帕累托最优的多智能体分散路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-07 20:14:09 519

原创【多智能体路径规划】基于matlab多智能体系统的自适应路径规划【含Matlab源码 13021期】

多智能体系统的自适应路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-07 20:12:58 494

原创【无人机控制】基于matlab多智能体网络的无人机飞行一致性研究【含Matlab源码 13023期】

多智能体网络的无人机飞行一致性研究完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！

2025-06-07 20:10:30 679

空空如也

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