matlab科研社-CSDN博客

原创【车间调度】基于遗传算法和随机重启爬坡的高柔性作业车间调度研究附Matlab代码

在现代制造业向智能化、定制化转型的背景下，高柔性作业车间（Highly Flexible Job Shop，HFJS）凭借其多机床兼容加工（同一工序可由多台设备完成）、工艺路径灵活（工件加工工序可动态调整）等特性，成为应对小批量、多品种生产需求的核心模式。然而，这种柔性也带来了调度难题：工序与设备的组合爆炸式增长、生产扰动（如设备故障、紧急订单）频发，传统调度方法难以在有限时间内找到最优方案。

2025-07-22 17:26:19 558

原创【SCI区】基于哈里斯算法HHO和瞬态三角哈里斯鹰算法TTHHO无人机避障三维航迹规划（目标函数：最短路径）附Matlab代码

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) 3D path planning in complex environments with obstacles remains a critical challenge, especially when minimizing path length while ensuring collision-free trajectories. This paper proposes a Transient Triangular Harris Hawks O

2025-07-22 17:24:13 348

原创【任务分配】基于联盟集和dubins算法实现多异构无人机实时任务分配（含总用时总规划用时总能量消耗）附Matlab代码

在现代无人机应用中，多异构无人机系统凭借不同类型无人机的功能互补性，已成为执行复杂任务（如灾害救援、区域监控、物流配送）的核心力量。异构性体现在无人机的续航能力、载荷类型、飞行速度、最小转弯半径等性能参数的差异，而实时任务分配需在动态环境中（如突发任务出现、无人机故障）快速为各无人机分配任务，并规划路径，同时优化总用时（所有任务完成时间）、总规划用时（算法计算耗时）和总能量消耗（所有无人机的能耗总和）三大核心指标。

2025-07-22 17:17:58 472

原创【阻尼器】磁流变阻尼器MR Damper非线性（阻尼、滞回）特性simulink仿真

在振动控制领域，磁流变阻尼器（MR Damper）凭借其响应速度快、阻尼力可调范围广、能耗低等优势，成为智能结构振动控制的核心装置。它通过磁场强度的变化实时调控内部磁流变液的流变特性，从而改变阻尼力大小，广泛应用于桥梁减震、建筑抗风、车辆悬挂等场景。与传统被动阻尼器相比，MR 阻尼器的显著特点是其力学特性具有强烈的非线性，尤其是阻尼特性和滞回特性，这既是其实现高效振动控制的关键，也为精准建模与控制带来挑战。本文将深入解析 MR 阻尼器的非线性特性，揭示其内在机理与影响因素。

2025-07-22 15:47:10 609

原创【MIMO通信】基于深度学习的有限字母表信号MIMO信道线性预编码附Matlab代码

在 5G/6G 通信系统中，多输入多输出（MIMO）技术通过在发送端和接收端部署多根天线，大幅提升了频谱效率和传输可靠性，成为高速率通信的核心支撑。然而，MIMO 系统的性能高度依赖预编码技术—— 通过在发送端对信号进行预处理，抵消信道衰落和干扰。当信号为有限字母表信号（如 QPSK、16QAM 等调制后的离散星座点信号）时，传统线性预编码方法（如 ZF、MMSE）面临两大挑战：一是难以兼顾离散信号约束与预编码矩阵的线性优化，二是在高维 MIMO 或信道估计误差场景下性能显著下降。

2025-07-22 15:45:15 242

原创【新组合】基于灰狼优化算法GWO优化BP神经网络实现数据多输入多输出Matlab实现

在工业过程控制、环境监测、金融预测等复杂场景中，数据往往呈现 “多输入多输出”（MIMO）特性。例如，在化工生产中，需根据温度、压力、流量等多个输入参数，预测产物纯度、产量等多个输出指标；在气象预报中，通过湿度、气压、风速等输入，预测降水量、气温变化等结果。这类问题的核心挑战在于：输入与输出间存在强耦合、非线性关系，传统线性模型难以精准建模。BP 神经网络凭借强大的非线性拟合能力，成为 MIMO 问题的常用工具，但自身存在易陷入局部最优、收敛速度慢等缺陷。

2025-07-22 15:42:51 505

原创【多智能体控制】复杂运动体系统的分布式协同控制（含机器臂速度估计加速度估计）附Matlab代码

在工业自动化、物流搬运、抢险救灾等复杂场景中，单一智能体（如机器人、机器臂）的能力往往受限，而由多个异构运动体（如多机器臂、移动机器人与无人机）组成的复杂运动体系统，通过协同作业可突破个体性能瓶颈，实现高效的任务执行。这类系统的核心挑战在于：如何在无中心节点的分布式架构下，让各运动体通过局部信息交互达成一致目标，同时精准感知自身运动状态（尤其是机器臂的速度与加速度）。本文将系统阐述复杂运动体系统的分布式协同控制框架，重点解析机器臂状态估计的关键技术，并通过实验验证其有效性。复杂运动体系统的协同控制挑战。

2025-07-22 15:34:14 399

原创【四旋翼】基于最小捕捉轨迹优化和SE3几何控制器的四旋翼控制附Matlab代码

四旋翼无人机凭借其灵活性和机动性，在航拍、物流、搜救等领域得到广泛应用。然而，其动力学系统具有强非线性、欠驱动和耦合特性，同时易受外部扰动（如风速变化、 payload 晃动）影响，实现高精度轨迹跟踪和姿态稳定仍是控制领域的核心挑战。近年来，融合先进轨迹优化与几何控制理论的方法成为突破方向 —— 其中，最小捕捉（Minimum Snap）轨迹优化可生成平滑、能量高效的参考轨迹，而SE (3) 几何控制器能直接在三维刚体运动空间（特殊欧几里得群 SE (3)）中设计控制律，有效处理非线性动力学。

2025-07-22 15:30:29 513

原创【无人机联盟】在线性能建模技术用于评估无人机在编队中执行任务的能力，缩短任务时间，并减少部署的资源数量附Matlab代码

在现代无人系统领域，多无人机联盟已成为一股变革性力量，通过协同执行任务，能够完成搜救、监视和战场态势感知等复杂任务。然而，任务环境具有动态性，其特点是目标分布不断变化、无人机性能下降以及存在通信限制，这对保持联盟的最佳效率构成了重大挑战。因此，迫切需要对联盟内各无人机的实时能力进行估计，以确保在任何时刻都能将任务分配给最合适的无人机。本文提出一种在线性能建模技术，旨在满足这一需求，验证其对无人机真实能力的收敛性，并通过仿真证明其在提升任务性能方面的有效性。在线性能建模的核心原理。

2025-07-22 15:28:51 749

原创【机械设备故障诊断】一种用于变速条件下铁路车轮踏面擦伤检测的两级自适应调频模态分解方法附Matlab代码

在铁路运输系统中，车轮的健康状况直接关乎行车安全与稳定性。车轮踏面擦伤作为常见故障，在变速运行条件下，会引发车辆剧烈振动，产生冲击载荷，不仅降低乘客舒适度，还可能导致轨道与车辆部件过早磨损，甚至危及行车安全。由于实际运行中轨道不平顺、车辆变速等因素，车辆振动响应复杂，包含强干扰信号与变频成分，给踏面擦伤检测带来极大挑战。为攻克这一难题，本文提出一种两级自适应调频模态分解（Adaptive Chirp Mode Decomposition，ACMD）方法，旨在精准识别变速条件下铁路车轮踏面擦伤故障。

2025-07-22 15:13:25 368

原创【电磁学，向量场理论和Maxwell方程】二维FDTD（有限差分时域）解决完全电导体边界条件问题研究附Matlab代码

在电磁学研究与工程应用中，准确模拟电磁波与导体的相互作用是破解天线设计、雷达探测、电磁兼容等核心问题的关键。而二维有限差分时域（FDTD）方法，凭借对时空域电磁现象的直观描述和高效计算能力，成为解决此类问题的重要工具。当涉及完全电导体（PEC）时，其特殊的边界条件（电场在导体表面切向分量为零）为 FDTD 模拟带来了独特挑战。本文将从向量场理论和 Maxwell 方程出发，深入解析二维 FDTD 如何精准处理 PEC 边界条件，揭示其在电磁仿真中的核心价值。

2025-07-22 15:11:15 317

原创【参数估计】使用稳定图和复数频率响应函数的直接模态参数估计附Matlab代码

在结构动力学分析领域，模态参数估计是解锁结构动态特性的 “金钥匙”。无论是汽车行驶时的振动控制、桥梁的健康监测，还是航天器的结构优化，准确获取结构的固有频率、阻尼比和模态振型等模态参数，都能为工程设计和安全评估提供核心依据。而在众多模态参数估计方法中，结合稳定图与复数频率响应函数（FRF）的直接模态参数估计法，凭借其高效性与准确性，成为行业内的主流技术之一。复数频率响应函数：捕捉结构动态特性的 “晴雨表”

2025-07-22 15:09:21 511

原创【车间调度】基于卷积神经网络的柔性作业车间调度问题的两阶段算法附Matlab代码

基于卷积神经网络的柔性作业车间调度问题的两阶段算法柔性作业车间调度问题 (Flexible Job - Shop Scheduling Problem, FJSP) 是经典作业车间调度问题的扩展，允许每个操作在多个可选机器上加工，且加工时间可能不同。

2025-07-22 15:07:30 386

原创【单级控制直流牵引驱动系统】该模型设计为搭载两个直流电机的牵引负荷运行附Simulink仿真

单级控制直流牵引驱动系统以其结构紧凑、成本低廉、控制便捷的特点，在小型电动车辆（如电动叉车、观光车）、工业牵引设备（如传送带牵引机构）等领域应用广泛。该系统通过单级功率变换器实现对两个直流电机的协调控制，无需多级变换电路，在保证牵引性能的同时简化了硬件架构。本文将从系统拓扑结构、控制策略、数学模型、仿真验证及工程应用等方面，详细阐述双直流电机单级控制牵引驱动系统的设计与运行机制。

2025-07-22 15:06:42 321

原创【电力系统】考虑多能负荷不确定性的区域综合能源系统鲁棒规划附Matlab&Python代码

在全球能源格局加速变革的大背景下，区域综合能源系统凭借其独特的优势，逐渐成为能源领域的焦点。它打破了传统能源系统各自为政的局面，将电力、天然气、热力等多种能源形式有机融合，实现了能源的协同优化和高效利用。区域综合能源系统的核心优势之一在于能源利用效率的大幅提升。以常见的热电联产（CHP）技术为例，在传统的能源供应模式下，电力生产过程中产生的大量余热往往被直接排放，造成了能源的极大浪费。而在区域综合能源系统中，CHP 机组可以将发电过程中产生的余热回收利用，用于区域供热或制冷。

2025-07-22 15:05:42 470

原创【2023年算法】RIME(霜冰优化算法)-VMD时间序列信号分解 MATLAB代码

在时间序列信号处理领域，准确分解复杂信号、提取关键特征一直是研究的核心目标。变分模态分解（Variational Mode Decomposition, VMD）作为一种先进的自适应信号处理方法，在处理非线性、非平稳信号时展现出独特优势。然而，VMD 算法中关键参数模态数k和平衡参数α的选取，往往依赖人工经验，这在一定程度上限制了其分解效果的准确性与稳定性。

2025-07-21 12:53:02 428

原创基于改进自适应经验模态分解结合样本熵(ICEEMDAN-SE)的信号降噪方法 (单变量时序)

在单变量时序信号降噪领域，如何精准区分有效信号与噪声分量是核心挑战。改进自适应经验模态分解（ICEEMDAN）通过自适应噪声注入和迭代分解，有效解决了传统 EMD 的模态混叠问题，为信号分解提供了可靠基础。样本熵（Sample Entropy, SE）作为一种衡量信号复杂度的指标，相比排列熵（PE）更注重信号的自相似性，对短序列信号更稳定，抗噪声干扰能力更强。本文将构建 ICEEMDAN-SE 单变量时序信号降噪方法，利用 SE 对信号规则性的敏感特性，实现噪声分量的精准剔除与有效信号的完整保留。

2025-07-21 12:50:37 683

原创基于改进自适应经验模态分解结合排列熵(ICEEMDAN-PE)的信号降噪方法 (单变量时序)附Matlab代码

在单变量时间序列信号处理中，噪声干扰是影响信号分析与特征提取的关键问题。传统降噪方法（如小波阈值降噪）依赖预设基函数，对非线性、非平稳信号适应性有限；经验模态分解（EMD）虽能自适应分解信号，但存在模态混叠和端点效应，导致降噪效果不佳。改进自适应经验模态分解（ICEEMDAN）通过引入自适应噪声和迭代筛选机制，有效克服了 EMD 的缺陷，而排列熵（PE）可量化信号的复杂度，区分含噪分量与有效信号分量。本文将构建 ICEEMDAN-PE 单变量时序信号降噪方法，实现噪声的精准去除与有效信号的保留。

2025-07-21 12:48:43 731

原创基于辛几何模态分解(SGMD)时间序列信号分解算法MATLAB代码

在时间序列信号处理领域，如何从复杂信号中提取有意义的模态分量（如趋势项、周期项、噪声）是分析与建模的关键。传统分解算法如经验模态分解（EMD）存在模态混叠、端点效应等问题，而基于傅里叶变换的方法难以处理非线性、非平稳信号。辛几何模态分解（Symplectic Geometric Mode Decomposition, SGMD）作为一种新兴的信号分解方法，基于辛几何理论和哈密顿系统特性，能自适应分解非线性非平稳时间序列，有效克服传统算法的缺陷。

2025-07-21 12:45:23 502

原创基于回声状态网络ESN+SHAP可解释性分析的回归预测(多输入单输出) Matlab代码

在回归预测领域，传统机器学习模型（如线性回归、随机森林）虽易于解释，但对非线性、动态时序数据的拟合能力有限；而深度学习模型（如 LSTM）虽预测精度高，却存在结构复杂、训练耗时等问题。回声状态网络（Echo State Network, ESN）作为一种简化的循环神经网络（RNN），凭借其动态 reservoir 结构，能高效处理多输入单输出的非线性回归问题，且训练过程简单（仅需优化输出权重）。然而，ESN 与多数神经网络类似，存在 “黑箱” 特性，难以解释输入特征对预测结果的影响。

2025-07-21 12:41:45 603

原创【信号识别】通信信号调制识别与参数估计（含AM DSB USB LSB FM BPSK 2FSK 2ASK 4ASK QPSK 4FSK识别正确率对比）附Matlab代码

在现代通信系统中，信号调制方式的自动识别与关键参数估计是电子侦察、频谱监测、通信对抗等领域的核心技术。准确识别 AM（DSB、USB、LSB）、FM、BPSK、2FSK、2ASK、4ASK、QPSK、4FSK 等调制信号，并估计其载频、符号速率等参数，对于实现信号解调、干扰抑制和频谱资源管理具有重要意义。本文将系统阐述调制信号的特征分析、参数估计方法、识别算法及不同调制方式的识别正确率对比。一、调制信号的特征分析不同调制方式的信号在时域、频域、时频域具有独特特征，这些特征是调制识别的核心依据。

2025-07-21 12:38:09 423

原创【任务分配】基于粒子群的无人艇 (USV) 与无人机 (UAV) 的协同任务分配系统附Matlab代码

在海洋监测、搜救救援、环境勘探等复杂任务场景中，单一无人平台（如仅用无人艇或无人机）往往受限于自身能力（无人艇速度慢但续航久，无人机灵活快速但续航短），难以高效完成任务。无人艇（USV）与无人机（UAV）的协同作业可实现优势互补 ——USV 作为移动基站提供续航支持和设备搭载能力，UAV 负责快速侦察、精准定位等任务，而合理的任务分配是发挥协同效能的核心。粒子群优化（PSO）算法因收敛速度快、参数少、易于实现，适合解决多平台多任务的动态分配问题。

2025-07-21 12:34:27 610

原创【路径规划】基于模拟退火算法的综合考虑区段列车与直达列车的编组计划优化方法Matlab论文复现

在铁路运输网络中，编组计划是连接货物运输需求与运输能力的核心环节，其合理与否直接影响运输效率、成本控制和服务质量。区段列车（在特定区段内往返运行，承担区段内货物集散）与直达列车（跨多个区段直达目的地，减少中途改编）的协同优化是编组计划的关键难题 —— 过度依赖直达列车可能导致资源浪费（如低负荷运行），而区段列车比例过高则会增加中途改编次数和运输时间。模拟退火算法凭借其强大的全局寻优能力，能够在复杂约束条件下找到近似最优解，为该问题提供了有效的解决方案。

2025-07-21 12:31:02 680

原创【控制】基于模糊模型异步输出反馈控制马尔可夫跳跃系统附Matlab代码

在现代控制理论与工程应用中，许多实际系统常表现出结构或参数的随机突变特性，如飞行器的突发故障、工业过程的工况切换等，这类系统可建模为马尔可夫跳跃系统（Markov Jump Systems, MJSs）。由于系统存在非线性特性和模态切换的不确定性，传统线性控制方法难以实现有效控制。模糊模型（如 T-S 模糊模型）通过将非线性系统近似为多个线性子系统的加权组合，为非线性马尔可夫跳跃系统的分析与综合提供了有效途径。

2025-07-21 12:28:13 684

原创固定电容器可控晶闸管无功补偿装置 (FCTCR)附simulink仿真

在电力系统中，无功功率的平衡与稳定对电网的安全、经济运行至关重要。无功功率不足或过剩会导致电压波动、功率因数降低、线损增加等问题，影响电力设备的正常运行和电力供应质量。固定电容器可控晶闸管无功补偿装置（FCTCR）作为一种重要的动态无功补偿设备，通过固定电容器（FC）与可控晶闸管控制电抗器（TCR）的有机结合，能够灵活调节无功输出，有效改善电力系统的运行特性。本文将深入探讨 FCTCR 的结构组成、工作原理、性能特点及应用场景。一、FCTCR 的基本结构组成。

2025-07-21 12:24:26 918

原创含多类型充电桩的电动汽车充电站优化配置方法附Matlab代码

随着电动汽车的快速普及，充电基础设施的建设与优化成为支撑电动汽车产业发展的关键环节。充电站作为电动汽车充电的核心场所，其配置是否合理直接影响充电效率、用户体验以及运营效益。当前，充电桩类型日益丰富，包括交流慢充桩、直流快充桩、换电站等多种类型，不同类型充电桩在充电速度、成本、适用场景等方面存在显著差异。因此，研究含多类型充电桩的电动汽车充电站优化配置方法具有重要的现实意义。一、优化配置的核心目标含多类型充电桩的电动汽车充电站优化配置需兼顾多个目标，以实现整体效益的最大化。

2025-07-21 12:22:05 813

原创【锂离子电池组的被动式电池均衡】电池组由两个并联的串联电池组成，通过在电阻器上放电，电池SOC相等附Simulink仿真

锂离子电池组在串联使用时，由于制造工艺差异、使用环境不一致（如温度分布不均），会导致单体电池的荷电状态（SOC）逐渐失衡。长期 SOC 失衡会加剧电池老化、降低组容量，甚至引发安全风险（如过充过放）。被动式均衡通过将高 SOC 电池的能量以热量形式消耗（通常通过并联电阻放电），实现 SOC 平衡，具有结构简单、成本低、可靠性高的特点，适合中小容量电池组场景。本文针对 “2 组并联的四串电池组”（共 8 节电池），详细阐述被动式均衡的实现原理、电路设计与均衡策略。

2025-07-21 12:18:54 743

原创根据国际地磁参考场IGRF-13模型在空间中的点计算地球的磁场研究附Matlab代码

地球磁场是地球固有的物理场，对人类的生产生活、科学研究等诸多方面都有着深远的影响。准确计算空间中任意点的地球磁场，是地球物理学、空间科学、导航与定位等领域的重要基础。国际地磁参考场（IGRF）作为全球公认的地球主磁场模型，其第 13 代模型（IGRF-13）具有较高的精度和广泛的适用性。本文将围绕 IGRF-13 模型，深入研究其在空间点地球磁场计算中的应用。一、IGRF-13 模型的核心要素。

2025-07-21 12:18:06 543

原创【雷达信号检测】滑动式GRCR，用于脉冲雷达信号检测附Matlab代码

在脉冲雷达信号检测中，目标回波往往淹没在噪声和杂波背景中。广义似然比检测（Generalized Likelihood Ratio Test, GLRT）是一种经典的最优检测方法，通过比较 “存在目标” 和 “仅噪声” 两种假设下的似然函数比来判断目标是否存在。本文介绍的 ** 滑动式 GRCR（Generalized Rank Correlation Receiver）** 是 GLRT 的一种改进变体，特别适用于非高斯杂波环境下的雷达信号检测，通过滑动窗口机制实现对未知位置目标的扫描检测。

2025-07-21 12:13:47 480

原创【电气期刊论文复现】改进的多目标差分进化算法在电力系统环境经济调度中的应用附Python代码

一、引言在当今社会，电力系统的稳定运行与可持续发展至关重要。电力系统环境经济调度作为电力系统运行中的关键环节，其核心目标是在满足电力需求的同时，实现燃料成本最低化和污染物排放最小化等多重目标。这一调度问题具有多目标、非线性、多约束等复杂特性，传统的调度方法难以高效地找到最优解。多目标差分进化算法凭借其良好的全局搜索能力和处理多目标优化问题的优势，在电力系统环境经济调度中得到了广泛关注。然而，传统的多目标差分进化算法在收敛速度、解的多样性等方面仍存在一定的不足。

2025-07-21 12:12:57 542

原创基于CNN-GRU-Adaboost的数据多变量回归预测(多输入单输出)Matlab代码

在复杂工业系统、能源预测和环境监测等领域，多变量回归预测需要同时捕捉输入变量间的空间关联与长时序依赖。本文提出CNN-GRU-Adaboost 混合模型，通过卷积神经网络（CNN）提取多变量局部空间特征，门控循环单元（GRU）建模时序动态依赖，Adaboost 集成学习增强鲁棒性，形成 “特征提取 - 时序建模 - 集成优化” 的协同框架，为复杂多变量回归问题提供高效解决方案。

2025-07-20 11:03:52 234

原创基于CNN-LSTM-Adaboost的数据多变量回归预测(多输入单输出)Matlab代码

在工业预测、能源调度、环境监测等领域，多变量回归预测（多输入单输出，MISO）需要从高维、时序关联的输入数据中挖掘复杂特征，精准映射到目标输出。单一模型往往难以兼顾 “局部空间特征提取 - 长时序依赖建模 - 抗噪声干扰” 的多层需求。本文提出CNN-LSTM-Adaboost 混合模型。

2025-07-20 10:58:13 525

原创【无人机编队】考虑控制器圆心和半径不变无人机环形编队附Matlab代码

在无人机协同作业场景中（如集群侦察、编队表演、区域覆盖等），环形编队因其对称性、覆盖均匀性和动态稳定性，成为一种重要的编队形式。本文围绕 “控制器圆心和半径不变” 的环形编队控制问题，从数学建模、控制算法设计、稳定性分析及仿真验证四个方面展开研究，旨在实现无人机在固定几何约束下的精准协同。

2025-07-20 10:53:15 428

原创【轨迹估计】基于联邦卡尔曼滤波Federated、集中式滤波、分布式卡尔曼滤波Decentralized Kalman filter研究附Matlab代码

轨迹估计是导航、自动驾驶、机器人等领域的核心问题，卡尔曼滤波及其变体是解决这一问题的经典方法。本文将从理论基础、算法架构、性能对比及应用场景四个方面，深入研究联邦卡尔曼滤波（Federated Kalman Filter, FKF）、集中式卡尔曼滤波（Centralized Kalman Filter, CKF）和分布式卡尔曼滤波（Decentralized Kalman Filter, DKF）在轨迹估计中的应用。

2025-07-20 10:47:01 676

原创【固定翼飞机】基于最优控制的固定翼飞机着陆控制器设计研究附Matlab代码

固定翼飞机着陆阶段是飞行过程中最具挑战性和危险性的环节之一，对控制器的精确性、鲁棒性和抗干扰能力要求极高。基于最优控制理论设计着陆控制器，能够在满足飞机动力学约束和着陆性能指标的前提下，最小化特定目标函数（如跟踪误差、控制能量），实现安全、平稳、精确的着陆过程。本文从问题建模、最优控制方法选择、控制器设计与验证四个方面展开研究。

2025-07-20 10:39:15 751

原创【分布式能源的选址与定容】基于非支配排序多目标遗传优化算法求解分布式能源的选址与定容附Matlab代码

分布式能源（Distributed Energy Resources, DER，如光伏、风电、储能、微型燃气轮机等）的选址与定容是电力系统规划中的核心问题：选址决定 DER 在电网中的安装节点，定容决定各节点的安装容量。二者需协同优化，以平衡系统经济性、可靠性、环保性等多目标需求。非支配排序多目标遗传算法（如 NSGA-II 及其改进版本）凭借处理多目标冲突问题的优势，成为求解该问题的有效工具。

2025-07-20 10:34:47 831

原创基于CNN-BiLSTM-Adaboost的数据多变量回归预测(多输入单输出)Matlab代码

在多变量回归预测（多输入单输出，MISO）领域，如何从高维、时序关联的输入数据中挖掘 “空间局部特征 - 双向时序依赖 - 鲁棒预测结果” 是核心挑战。单一模型（如 CNN、LSTM）往往难以兼顾多层需求，而混合模型通过模块协同可实现优势互补。本文提出CNN-BiLSTM-Adaboost 混合模型。

2025-07-20 10:31:36 865

原创【参数估计】基于数值优化的普克尔斯高压传感器性能参数估计附Matlab代码

基于数值优化的普克尔斯高压传感器性能参数估计，是通过建立传感器的数学模型，结合实验数据，利用数值优化算法反推传感器关键性能参数的过程。这一方法能有效解决传感器参数难以直接测量或受多因素干扰的问题，为传感器的校准、性能提升及应用场景适配提供精准依据。

2025-07-20 10:27:25 649

原创【栅格地图路径规划】基于雪橇犬优化算法（Sled Dog Optimizer，SDO）的移动机器人路径规划MATLAB代码

在移动机器人导航中，栅格地图路径规划是实现自主避障与高效移动的核心技术。传统算法（如 A*、Dijkstra）虽能找到最短路径，但在复杂障碍物环境中易陷入局部最优，且对动态变化的适应性不足。雪橇犬优化算法（SDO）作为新型仿生优化算法，通过模拟雪橇犬群体的协作、探索与进化行为，具备强大的全局搜索与局部开发平衡能力。本文将 SDO 应用于栅格地图路径规划，设计 “栅格环境建模 - 路径编码 - 雪橇犬行为映射 - 避障与优化” 的完整框架，实现移动机器人从起点到终点的无碰撞、短距离、平滑路径规划。

2025-07-20 10:21:21 840

原创基于CNN-BiGRU-Adaboost的数据多变量回归预测(多输入单输出)Matlab代码

在多变量回归预测（多输入单输出，MISO）领域，如何从高维、时序关联的输入数据中精准挖掘 “空间局部特征 - 双向时序依赖 - 鲁棒预测结果” 是核心挑战。单一模型往往难以兼顾多层需求：CNN 擅长空间特征提取但缺乏时序建模能力，GRU 能捕捉时序依赖但对局部空间关联敏感不足，单一模型抗噪声能力有限。本文提出CNN-BiGRU-Adaboost 混合模型。

2025-07-20 10:16:26 524