i.MX6ULL系统移植 | 移植 linux主线5.4.32内核

作者：zzssdd2 E-mail：zzssdd2@foxmail.com ​ 一、说明 主机系统：Ubuntu 20.04.3 LTS 开发板：TOPEET-IMX6ULL Linux版本：linux-imx_5.4.70_2.3.0 交叉编译器：gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf 有了前面IMX6ULL-移植uboot-imx_v2020.04_5.4.70_2.3.0的基础再进行Linux移植就会方便很多。因.

gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf ，在测试其他交叉编译版本时，发现可能编译失败，建议使用与笔者相同的版本。drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c 文件，找到 fec_probe 函数。我用的是 NXP 提供的 linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2。打开 drivers/net/phy/smsc.c ，找到 smsc_phy_reset ，改为。

目录1、添加自己的开发板2、主频修改3、网络驱动修改 1、添加自己的开发板 cd arch/arm/configs cp imx_v7_mfg_defconfig my_emmc_config cd arch/arm/boot/dts cp imx6ull-14x14-evk.dts my_emmc.dts vi Makefile #arch/arm/boot/dts目录下的Makefile 添加my_emmc.dtb \ 2、主频修改 3、网络驱动修改 ...

屏蔽部分代码创建.vscode/settings.json文件。

I.MX6ULL linux kernel 移植

我移植的板子是讯为的TERMINATOR_V1.1开发板，参考板为官方 i.MX6ULL EVK开发板。

1 获取Linux内核源码 NXP官方提供了I.MX6ULL的Linux内核源码，我们可以使用git来获取Linux 5.4.3的内核源码（为了大家学习方便我们给大家提供了下载好的内核源码，保存在光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\05_uboot linux源码”目录下“i.MX6ULL_Kernel_5.4.3.tar.bz2”），下面我们讲解一下通过git下载5.4.3内核源码。首先我们使用SecureCRT连接到虚拟机的UBuntu系统，如图 1.1所示： 图 1.1 然后，我们使用mkd

本次移植实验使用的是正点原子开发板ALPHA V2.2 交叉编译工具：gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_arm-linux-gnueabihf 使用的是NXP官方开发板的Linux内核源码移植 然后解压把目录改为自己工程的名字，我这里改成 linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_myimx 首先就是配置文件，我们复制一份配置文件，更改为我们自己的名字 cd arch/arm/configs/ cp imx_v7_mfg_defconfig imx_

uboot移植看这里：https://blog.csdn.net/qq153471503/article/details/126587387见此篇博客：https://blog.csdn.net/qq153471503/article/details/126587387下载内核（文件很大且非常慢，建议晚上睡前开始下载，下一晚上）： 查看所有分支： 切换到imx_5.4.70_2.3.0分支： 修改顶层Makefile文件，找到，修改为： 初次编译：

一、MfgTool MfgTool工具是NXP提供的专门用于给i.MX系列CPU烧写系统的软件。 官方下载地址为：https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-processors/i-mx-applications-processors/i-mx-6-processors/i-mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL?tab=Design_

一、准备工作 1. 安装qemu sudo apt-get install qemu-user-static 2. 下载ubuntu-core 32位版本 在 ubuntu cdimg 下载，选择 ubuntu-base-16.04.6-base-armhf.tar.gz。 axel http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04/release/ubuntu-base-16.04.6-base-armhf.tar.gz 解压： mkdir te

此外，某些后缀名为 .mod 的文件，如 .mod.c、.mod.o 和 *.mod.map 等文件，是由内核构建系统创建的，用于跟踪内核模块的依赖关系，并在模块加载时加载符号表等信息。例如，在内核编译过程中，会生成大量的模块文件（.ko 文件）、设备树二进制文件（.dtb）、调试信息文件（.dwo）等，而这些文件对于内核的编译和链接来说并不是必需的，因此可以将它们忽略掉，从而减少编译和链接所需的时间和空间。其中，-j 参数用于指定并发编译的线程数。生成的配置文件包含了编译内核所需的各种选项和参数。

linux内核的移植跟uboot很像，配置defconfig或者经过图形化界面配置。然后就是设备树的依赖dbs文件的各种修改，像时钟、emmc8线、网络驱动修改。最麻烦的就是网络驱动，设计很多个文件，其实就是那两个IO口的倒腾，然后就是硬软复位问题，LAN8720A必须要软复位，软复位就是操作其内部寄存器，硬复位就是芯片的一个专门用来复位的引脚，像单片机的RST脚。总共修改了对应IO的时钟、属性、驱动。

NXP 官方原版 Linux 4.1.15_2.1.0源码：https://cloud.189.cn/t/JZriMvVNJJBf。

Linux系统移植笔记