在window10子系统下安装ROS

一、初识ROS

ros是机器人操作系统（Robot Operating
System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford
Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。

具体信息请参考百度百科——ROS简介

二、实验准备

** 环境准备** 我没有安装虚拟机，用的是Windows10子系统，Ubuntu18.04,如图所示。

2.1 软件安装——线上安装

2.1.1 设置软件源

1. 清华源:

   sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAM main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
   

2. 国外源:

    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt