正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux INPUT 子系统实验（18）

按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入(input)设备，Linux 内核为此专门做了一个叫做 input 子系统的框架来处理输入事件。输入设备本质上还是字符设备，只是在此基础上套上了 input 框 架，用户只需要负责上报输入事件，比如按键值、坐标等信息，input 核心层负责处理这些事件。 本章我们就来学习一下 Linux 内核中的 input 子系统。

1：input 子系统

1.1：input 子系统简介

input 就是输入的意思，因此 input 子系统就是管理输入的子系统，和 pinctrl、gpio 子系统 一样，都是 Linux 内核针对某一类设备而创建的框架。比如按键输入、键盘、鼠标、触摸屏等 等这些都属于输入设备，不同的输入设备所代表的含义不同，按键和键盘就是代表按键信息， 鼠标和触摸屏代表坐标信息，因此在应用层的处理就不同，对于驱动编写者而言不需要去关心 应用层的事情，我们只需要按照要求上报这些输入事件即可。为此 input 子系统分为 input 驱动 层、input 核心层、input 事件处理层，最终给用户空间提供可访问的设备节点，input 子系统框 架如图 58.1.1.1 所示：

 图 58.1.1.1 中左边就是最底层的具体设备，比如按键、USB 键盘/鼠标等，中间部分属于 Linux 内核空间，分为驱动层、核心层和事件层，最右边的就是用户空间，所有的输入设备以文 件的形式供用户应用程序使用。可以看出 input 子系统用到了我们前面讲解的驱动分层模型，我 们编写驱动程序的时候只需要关注中间的驱动层、核心层和事件层，这三个层的分工如下：

驱动层：输入设备的具体驱动程序，比如按键驱动程序，向内核层报告输入内容。

核心层：承上启下，为驱动层提供输入设备注册和操作接口。通知事件层对输入事件进行 处理。

事件层：主要和用户空间进行交互。

1.2：input 驱动编写流程

input 核心层会向 Linux 内核注册一个字符设备，大家找到 drivers/input/input.c 这个文件， input.c 就是 input 输入子系统的核心层，此文件里面有如下所示代码：

1767 struct class input_class = {
1768 .name = "input",
1769 .devnode = input_devnode,
1770 };
......
2414 static int __init input_init(void)
2415 {
2416 int err;
2417
2418 err = class_register(&input_class);
2419 if (err) {
2420 pr_err("unable to register input_dev class\n");
2421 return err;
2422 }
2423
2424 err = input_proc_init();
2425 if (err)
2426 goto fail1;
2427
2428 err = register_chrdev_region(MKDEV(INPUT_MAJOR, 0),
2429 INPUT_MAX_CHAR_DEVICES, "input");
2430 if (err) {
2431 pr_err("unable to register char major %d", INPUT_MAJOR);
2432 goto fail2;
2433 }
2434
2435 return 0;
2436
2437 fail2: input_proc_exit();
2438 fail1: class_unregister(&input_class);
2439 return err;
2440 }

第 2418 行，注册一个 input 类，这样系统启动以后就会在/sys/class 目录下有一个 input 子 目录，如图 58.1.2.1 所示：

 第 2428~2429 行，注册一个字符设备，主设备号为 INPUT_MAJOR，INPUT_MAJOR 定义 在 include/uapi/linux/major.h 文件中，定义如下：

#define INPUT_MAJOR 13

因此，input 子系统的所有设备主设备号都为 13，我们在使用 input 子系统处理输入设备 的时候就不需要去注册字符设备了，我们只需要向系统注册一个 input_device 即可。

上一章的misc的主设备号都为10

1.2.1：注册 input_dev

在使用 input 子系统的时候我们只需要注册一个 input 设备即可，input_dev 结构体表示 input 设备，此结构体定义在 include/linux/input.h 文件中，定义如下(有省略)：

121 struct input_dev {
122 const char *name;
123 const char *phys;
124 const char *uniq;
125 struct input_id id;
126
127 unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)];
128
129 unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; /* 事件类型的位图 */
130 unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; /* 按键值的位图 */
131 unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)]; /* 相对坐标的位图 */ 
132 unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; /* 绝对坐标的位图 */
133 unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)]; /* 杂项事件的位图 */
134 unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)]; /*LED 相关的位图 */
135 unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];/* sound 有关的位图 */
136 unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)]; /* 压力反馈的位图 */
137 unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)]; /*开关状态的位图 */
......
189 bool devres_managed;
190 };

第 129 行，evbit 表示输入事件类型，可选的事件类型定义在 include/uapi/linux/input.h 文件 中，事件类型如下：

#define EV_SYN 0x00 /* 同步事件 */
#define EV_KEY 0x01 /* 按键事件 */
#define EV_REL 0x02 /* 相对坐标事件 */
#define EV_ABS 0x03 /* 绝对坐标事件 */
#define EV_MSC 0x04 /* 杂项(其他)事件 */
#define EV_SW 0x05 /* 开关事件 */
#define EV_LED 0x11 /* LED */
#define EV_SND 0x12 /* sound(声音) */
#define EV_REP 0x14 /* 重复事件 */
#define EV_FF 0x15 /* 压力事件 */
#define EV_PWR 0x16 /* 电源事件 */
#define EV_FF_STATUS 0x17 /* 压力状态事件 */

比如本章我们要使用到按键，那么就需要注册 EV_KEY 事件，如果要使用连按功能的话 还需要注册 EV_REP 事件。 继续回到示例代码 58.1.2.2 中，第 129 行~137 行的 evbit、keybit、relbit 等等都是存放不同 事件对应的值。比如我们本章要使用按键事件，因此要用到 keybit，keybit 就是按键事件使用的 位图，Linux 内核定义了很多按键值，这些按键值定义在 include/uapi/linux/input.h 文件中，按键 值如下： 

215 #define KEY_RESERVED 0
216 #define KEY_ESC 1
217 #define KEY_1 2
218 #define KEY_2 3
219 #define KEY_3 4
220 #define KEY_4 5
221 #define KEY_5 6
222 #define KEY_6 7
223 #define KEY_7 8
224 #define KEY_8 9
225 #define KEY_9 10
226 #define KEY_0 11
......
794 #define BTN_TRIGGER_HAPPY39 0x2e6
795 #define BTN_TRIGGER_HAPPY40 0x2e7

我们可以将开发板上的按键值设置为示例代码 58.1.2.4 中的任意一个，比如我们本章实验 会将 I.MX6U-ALPHA 开发板上的 KEY 按键值设置为 KEY_0。 在编写 input 设备驱动的时候我们需要先申请一个 input_dev 结构体变量，使用 input_allocate_device 函数来申请一个 input_dev，此函数原型如下所示：

struct input_dev *input_allocate_device(void)

函数参数和返回值含义如下：

参数：无。

返回值：申请到的 input_dev。

如果要注销的 input 设备的话需要使用 input_free_device 函数来释放掉前面申请到的 input_dev，input_free_device 函数原型如下：

void input_free_device(struct input_dev *dev)

函数参数和返回值含义如下：

dev：需要释放的 input_dev。

返回值：无。

申请好一个 input_dev 以后就需要初始化这个 input_dev，需要初始化的内容主要为事件类 型(evbit)和事件值(keybit)这两种。input_dev 初始化完成以后就需要向 Linux 内核注册 input_dev 了，需要用到 input_register_device 函数，此函数原型如下：

int input_register_device(struct input_dev *dev)

函数参数和返回值含义如下：

dev：要注册的 input_dev 。

返回值：0，input_dev 注册成功；负值，input_dev 注册失败。

同样的，注销 input 驱动的时候也需要使用 input_unregister_device 函数来注销掉前面注册 的 input_dev，input_unregister_device 函数原型如下：

void input_unregister_device(struct input_dev *dev)

函数参数和返回值含义如下：

dev：要注销的 input_dev 。

返回值：无。 综上所述，input_dev 注册过程如下：

①、使用 input_allocate_device 函数申请一个 input_dev。

②、初始化 input_dev 的事件类型以及事件值。

③、使用 input_register_device 函数向 Linux 系统注册前面初始化好的 input_dev。

④、卸载input驱动的时候需要先使用input_unregister_device函数注销掉注册的input_dev， 然后使用 input_free_device 函数释放掉前面申请的 input_