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str让我先分析一下代码，找出可能导致崩溃的问题。首先，我需要查看的内容来了解完整的程序逻辑。Ran tool让我查看 messageboom.py 的内容：这里的问题是被立即执行了，而不是作为线程的目标函数。with让我先修复这些 bug：现在让我修复中的问题：我已经修复了主要的 bug 并改进了代码。这些优化建议可以根据实际需求逐步实现。如果您想实现其中的某个具体功能，我可以为您提供详细的实现方案。
2025-06-10 17:23:50
448
原创 基于STM32F103C8T6单片机双极性SPWM逆变(软件篇)
解析项目工程的文件目录结构和功能，生成readme.md文档； 并总结该项目的功能大纲以及STM32外设使用情况。TIM1: PWM信号生成TIM2: SPWM中断定时TIM3: 系统定时任务该项目是一个完整的SPWM电源解决方案，适用于逆变器、UPS电源、变频器等应用场景，展现了STM32在电力电子控制领域的强大应用能力。你的解析有错误，请根据代码解析，不要根据中文注释解析。特别是具体使用的IO口和STM32F103C8T6硬件单片机的外设使用情况一定要搞清楚。本项目是基于 STM32F103C8T6 微
2025-06-10 12:35:56
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原创 【小技巧】Component ‘mscomm32.ocx‘ or one of its dependencies not correctly registered: a file is ...
这是典型的开发的 Windows 应用程序在运行时缺少的错误，尤其是—— 用于串口通信的控件。
2025-06-10 08:52:24
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原创 【电力电子】基于STM32F103C8T6单片机双极性SPWM逆变（硬件篇）
输入电压采集上图为本设计的电源电路，图中 D1 为二极管， 其目的是防止正负极电源反接， 由于二极 管的正向导通特性， 用户反接电源时亦不会烧坏后级电路。图中 R8、R9 组成分压电路， 由单片机 AD 采集 IO 口 P14 采集 AD 值， 并由计算公式电压 =133300(AD/4096)mV；
2025-06-09 14:08:21
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原创 【电力电子】什么是并网？为什么要并网？并网需要考虑哪些因素？
并网（Grid-connected 或 Grid-tie）是指将逆变器输出的交流电能接入公共电网，使得逆变电源与电网并联运行，共同向负载供电，或将多余电能反馈给电网。并网 = 把自己发的电“并入”国家电网，供别人一起用。并网的核心就是“安全、同步、稳定地把电能接入电网”，它是新能源发电技术商业化的基础。在做并网相关项目时，例如光伏并网逆变器、风电系统、微网应用，不了解并网控制策略（如电流控制环、同步控制、无功功率调节等），也不了解完整的系统框图设计，谨以此文笔记。
2025-06-03 17:23:20
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原创 【电力电子】正弦交流电的关键参数（峰峰值、峰值、有效值）
峰值（Peak Value，Vp）表示波形中电压（或电流）偏离零点的最大幅值。对正弦波而言，它是正半周或负半周中离零最近或最远的点。Vp最大值AV_p = \text{最大值} = AVp最大值A。
2025-06-03 09:07:22
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原创 STM32入门笔记(06)：STM32Cube 生态系统 (STM32CubeMX图形工具&STM32CubeIDE 集成开发环境)（HAL库）
在选择开发板或示例时，选择空的 STM32 MCU 或 MPU，或预配置的微控制器或微处理器后，即可创建项目并生成初始化代码。在开发过程中，用户可以随时返回外设或中间件的初始化和配置，并重新生成初始化代码，而不会对用户代码产生任何影响。是一个图形工具，允许通过逐步的过程非常轻松地配置 STM32 微控制器和微处理器，以及为 Arm ® Cortex ® -M 内核生成相应的初始化 C 代码或为 Arm ® Cortex ® -A 内核生成部分 Linux ® 设备树。
2025-05-17 17:05:15
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原创 【铅酸电池铭牌】铅酸电池满电多少伏？DENEL(重庆力扬6-FM-9电池)铅酸摩托车电池
由DENEL生产的铅酸蓄电池，型号为6-FM-9，电压为12V，容量为9Ah，能量为108Wh。电池标签提供了详细的使用和充电参数，包括浮充和循环使用时的充电电压范围（13.5–13.9V和14.5–14.9V），以及最大充电电流（1.35A–2.25A）。警告信息强调了避免短接端子、密闭容器充电和焚烧电池。此外，标签上的CE标志、Pb图标和不可投进垃圾桶图标分别表示符合欧洲安全标准、含铅电池和需环保回收。使用建议包括备用电源和频繁充放电时的充电电压控制，以及充电电流的安全范围。这些参数为电池的安全
2025-05-17 08:24:27
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原创 STM32入门笔记(05)：内部高速8Mhz时钟最大时钟可以设置 64 Mhz？如何修改system_stm32f10x.c里面的代码？
6.2 Clocks。
2025-05-14 16:24:35
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原创 AD19基础应用技巧：Via 尺寸设置界面 (Size and Shape)
模式控制复杂度应用场景推荐人群Simple★☆☆☆☆普通通孔设计初学者/标准设计★★☆☆☆多层板中不同层走线密度不均时进阶设计工程师Full Stack★★★★★精密、高密度、多工艺 Via（如 HDI）高级 PCB 工程师总结就是可以通过分别定义顶层内层底层的 ** 过孔(Via) / 焊盘(Pad)** 的外径。
2025-05-13 16:52:22
433
原创 国产航顺HK32G003: HK32G003F4P7 VS HK32F030MF4P6 与 HK32G003 Flash读写操作 (HK32G003F4P7 TSSOP-20封装)
本文对比了HK32G003F4P7和HK32F030MF4P6两款芯片的参数，并提供了HK32G003系列芯片的Flash操作例程。文章详细介绍了Flash的擦除、写入和读取操作，并提供了相关代码的注释版本。代码包括flash.h头文件和flash.c源文件，分别定义了Flash操作的数据结构、函数接口和具体实现。主函数main.c展示了如何初始化硬件并循环进行Flash的写入和读取操作。文章还特别指出，HK32G003系列芯片在擦除后数据为全F。
2025-05-10 12:29:39
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原创 AD19基础应用技巧：设置多个规则，例如：让VIN和GND网络之间的距离始终保持0.8mm, 不影响其他网络。
在区域，将设置为0.8 mm。Altium。
2025-05-07 15:40:33
1120
原创 STM32入门笔记(04)：STM32F103C8T6 移植 FreeRTOS 模板 (动态、静态创建任务模板及点灯操作，按键非阻塞，事件任务间通信，消息队列，信号量)
fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;项目根目录UserSystemHardwareFreeRTOSmain.cDelay.cDelay.hLED.c/hKey.c/hOLED.c/h任务相关文件内核相关文件。
2025-04-15 17:46:51
1180
原创 【小技巧】解‘d:\ESP_IDF_541\ins\Espressif\tools\idf-python\3.11.2\python.exe -m pip“ is not valid. (ERROR_
之后再cmd命令里面检查一下。完了再重启一下电脑。重新打开vs code 进行 install。问题如下，也就是在安装小智AI开发环境的时候，esp-idf开发环境配置报错。静静等待，安装完成！
2025-04-04 11:30:40
1032
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原创 STM32入门笔记(03)：二阶低通滤波对ADC采样结果进行优化（SPL库函数版)（4）
尽管STM32F103C8T6是一款相对较低性能的MCU，
2025-04-02 09:11:57
887
原创 【电子基础】运算放大器应用笔记02（差分放大器低端电流采样方案，唐老师讲电赛电流检测笔记）
生电压，这个电压将以地平面噪声的形式出现在系统的所有地节点上。由于数字电路在0，1。间切换，导致电流将是动态的，这将在地平面上形成高频噪声，影响模拟部分的精度甚至引。起数字部分的误动作。所以若能接受地平面的噪声，低侧电流测量是最简单最好的方法。但其在接地路径上加入了阻值，这非常不利，因为流入地平面的电流将在感应电阻上产。不能接受，我们可以选择高侧电流测量。
2025-03-24 10:41:16
388
原创 STM32入门笔记(03)： ADC 电阻分压的方式测量电池电压方案(避免浮点运算，改为整数运算)（SPL库函数版)（3）
通过将 ADC 值与预先计算好的常数相乘，您可以简化计算过程，减少乘法和除法运算，减轻单片机的负担。我们还可以选择使用整数运算，进一步提高效率。这种方法对于高效且稳定的电池电压测量非常有效。
2025-03-22 16:34:07
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原创 【小技巧】Keil5工程里的程序文件，英文正常但是汉字乱码
目前汉字的编码主要有以GB开头的国标码（GB2312/GBK/GB18030）和万国码传输格式（UTF-8）两种，两种编码均存在且互不兼容。Keil5软件默认一般是GB2312，一般工程默认UTF-8，网上其他人的代码，编码格式也不确定，当这些工程互相添加文件后，就容易导致中文乱码。
2025-03-21 08:49:56
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原创 【TI】各种拓扑结构的电源
转换器功能电压极性输入电压范围输出电压特性应用场合反向降升压，升压或降压反向输入高或低于输出输出电压反向负电源生成等SEPIC升降压，输入电压可变相同输入电压波动范围广输出电压稳定电池系统、电源稳定器Cuk升降压，稳定输出相同输入电压高低波动低输出纹波高效低纹波电源系统Zeta升降压，稳定输出相同输入电压高低波动低输出纹波电池供电、光伏电源系统转换器开关数量电气隔离输入电压类型输出电压类型主要应用优点Flyback单开关有升降压隔离输出。
2025-03-20 10:29:07
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原创 【电子元器件】变压器中的n1:1 和 n2:1 是什么意思？（变压器参数信息）
和都是变压器的匝数比（Turns Ratio），它们表示变压器初级线圈和次级线圈之间的匝数比。表示变压器的初级线圈和次级线圈的匝数比是1:1，意味着初级和次级的匝数相等，因此输入和输出电压基本相同。这通常用于提供而不改变电压大小的场合。表示变压器的初级线圈的匝数是次级线圈的2倍，即初级有2倍于次级的匝数。这意味着输出电压会是输入电压的1/2，或者输出电流是输入电流的2倍。
2025-03-20 10:20:30
1122
原创 【PID】PID控制器基本概念、应用和实现过程的深入讲解
位置式PID是通过直接计算误差、积分和微分来调整输出，它适合于需要精确控制输出的位置。增量式PID通过计算控制量的变化量来调整输出，适合于那些需要平稳调整且响应渐进的场景。根据不同的应用需求，选择合适的控制方式非常重要。通过一个实际例子来详细讲解位置式PID控制。假设我们要控制一个直流电机的转速，并且要求精确控制电机的转速，使其达到一个设定的目标值。我们使用位置式PID控制器来调节电机的速度。传统PID控制。
2025-03-11 15:10:06
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原创 【产品】一种电焊机的控制方法以及控制面板
供电部分，供电部分包括电源、整流器、滤波器、逆变器、变压器和整流器和输出端口；主逆变器控制部分，主逆变器控制部分包括控制器MCU和反馈电路，反馈电路设置在供电部分上；电焊机是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的目的。其结构十分简单，就是一个大功率的变压器，他们利用电感的原理，电感量在接通和断开时会产生巨大的电压变化，利用正负两极在瞬间短路时产生的高压电弧来熔化电焊条上的焊料，来使它们达到原子结合的目的。
2025-03-10 09:59:46
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原创 【产品】逆变电焊机工作原理与发展方向
总体来看，虽然逆变电焊机的基本工作原理保持不变，但随着元件技术、控制技术、节能技术、智能化控制等方面的进步，现代逆变电焊机在性能、效率、精度和功能方面有了显著提升。随着功率器件的提升，IGBT和MOSFET的效率和稳定性有了显著的提升，能够支持更高频率的逆变工作，进一步提高焊机的性能和节能效率。焊接过程中，电流的稳定性和电弧的稳定性对于焊接质量至关重要。高效的逆变技术和低损耗元件的应用使得现代逆变焊机的能效更高，功率因数校正（PFC）技术的应用也帮助逆变焊机优化电网性能，减少了对电网的谐波污染。
2025-03-10 09:18:22
1182
原创 【电子基础】什么是感性负载和容性负载？
但是，如果容性负载太多，就像车轮上的弹簧太多，车子反而会变得难以控制，电网电压可能过高，设备会受到额外的压力，电能质量也可能受到影响。与感性负载相反，容性负载会引起电流超前于电压的现象（也在90°以内），即电流的峰值会在电压的峰值之前到达。在感性负载为主的电网中，适量的容性负载可以用来补偿感性负载的无功功率需求，提升系统的功率因数，从而减轻发电和输电设备的负担，降低线路损耗。由于电流超前电压，电网的电能质量可能受到一定程度的影响，尤其是当容性负载与感性负载的比例不平衡时，可能出现电压波动或频率偏差等问题。
2025-03-08 08:22:45
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原创 【电子基础】MOSFET 关键参数(MOS管损耗，寄生电容 dv/dt)
dvdtdtdv是微积分中的一个表达式，表示变量vvv对时间ttt的导数，即瞬时变化率。其物理或工程意义取决于vvv的具体含义。dvdtdtdv的核心含义是“变化的快慢”，具体应用需结合上下文。若你有特定场景（如物理、电路、机械等），可进一步探讨！DVDTDV/DTDVDT是一种表示电压变化率的术语，常用于描述电压随时间的变化速率。它是一个物理量，用于量化电压在单位时间内的变化幅度。
2025-03-07 11:15:28
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原创 【电子基础】N-MOS和P-MOS管符号区别对比(增强型&耗尽型)
增强型 MOSFET需要施加合适的栅电压才能导通，在栅电压为 0 时是关闭状态。耗尽型 MOSFET在无栅电压时已经导通，施加反向栅电压时才会关闭导电通道。这两种类型的 MOSFET 主要区别在于它们的工作原理和导通条件，选择哪种类型取决于电路的具体需求。特性增强型 MOSFET（E-MOSFET）耗尽型 MOSFET（D-MOSFET）栅极符号直线连接，无特殊标识直线连接，带有横线或缺口标识导电通道的特性无栅电压时关闭，需施加栅电压开启无栅电压时导通，施加反向栅电压关闭箭头方向（N通道）
2025-03-06 15:29:42
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原创 【电子基础】运算放大器应用笔记01（同相/反向比例放大器，电压比较器，电压跟随器，迟滞比较器，积分/微分电路）
【电子元器件】LM358 和 LM321 单/双路运算放大器这也是个同向比例运算放大器土壤湿度传感器详解三相可控硅整流，调压14.5V, 限流43A，防反接.R41是阻抗平衡电阻，这里应该是 R2 = Rf//R1 = Rf*R1 / Rf+R1 ,也就是 R41 = R37 // R36 = ,R41 = 24K//2k= 1.846K;但是这个电路中的匹配电阻是100K, 暂时不明白为什么！公式总结在比例运算放大电路中添加平衡电阻的主要目的是为了：通过合理选择和配置平衡电阻，可以显著提升电路的整体
2025-03-05 18:04:31
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原创 AD19基础应用技巧：为什么 ad19 双击原理图中的元器件，右侧properties不会显示元器件按的属性，而是显示document options ？
通过上述方法，您应该能够解决 Altium Designer 19 中双击元器件时 Properties 面板显示 Document Options 而非元器件属性的问题。如果这些方法仍无法解决问题，建议查阅 Altium Designer 的官方文档或联系技术支持团队获取进一步的帮助。通常情况下，调整面板模式、重置工作区布局或重启软件等简单步骤即可解决此类问题。在 Altium Designer 19 中，双击原理图中的元器件时，右侧的 Properties 面板通常应显示该元器件的属性。
2025-03-04 14:43:50
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原创 AD19基础应用技巧：在 PCB 的 3D 预览中不显示某些 3D 元器件模型
在 Altium Designer 19 中，如果您希望在 PCB 的 3D 预览中不显示某些 3D 元器件模型，可以通过以下几种方法实现。这些方法包括调整元件的 3D 模型属性、使用层控制或者通过特定设置来隐藏特定元件的 3D 模型。打开 PCB 编辑器：选择要隐藏 3D 模型的元件：编辑元件属性：确认更改：进入 3D 视图模式：打开层控制面板：隐藏特定层上的元件：进入视图配置管理器：添加新的规则：定义查询条件：将 , 替换为您想要隐藏的具体元件的设计项 ID。应用规则：如果只是临时隐藏某些
2025-03-04 11:48:43
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原创 AD19基础应用技巧：切换捕捉栅格、 切换捕捉栅格（反向）、 切换可视栅格和切换电气栅格的区别
捕捉栅格和捕捉栅格（反向）主要影响的是鼠标的移动方式，前者决定是否强制对齐到栅格点，后者提供了一种快速切换的方法。可视栅格影响的是界面的显示效果，决定了是否显示背景中的栅格线，但它不影响实际的对齐操作。电气栅格则专门用于电气对象的捕捉和对齐，它帮助你在布线时更容易地连接到正确的引脚或焊盘，提高设计效率和准确性。
2025-02-28 11:26:18
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原创 ESP32-C3 入门笔记08：多帧数据解析
作用：将当前帧的 48 字节数据复制到动态图片缓冲区中，存储在对应的帧位置。核心逻辑根据计算目标存储位置。将当前帧的数据完整复制到缓冲区。确保多帧数据按顺序存储在统一的缓冲区中，为后续处理或显示提供基础。如果有更多细节需要补充，请随时告诉我！
2025-01-05 09:44:59
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原创 【小技巧】VS Code 中 展开 或 折叠注释
如果你的注释需要自定义折叠区域，你可以在代码中添加 region和 endregion/* #region 注释区域说明这里是被折叠的多行注释你可以将所有内容折叠或展开包括注释内容折叠：将光标放到区域，使用快捷键进行折叠。展开：使用快捷键进行展开。
2024-12-13 18:53:16
6916
原创 ESP32-C3 入门笔记07: ESP-NOW动态绑定MAC地址. (ESP-IDF + VSCode)
该示例展示如何使用ESPNOW在 ESP32 设备之间实现无线通信。初始化 WiFi、ESPNOW，并准备广播数据包。设备发送广播消息来发现其他设备。如果发现新的设备，将其添加为对等设备（Peer）。设备完成对等发现后，停止广播并开始单播通信。通过 CRC16 校验码验证接收数据的完整性。
2024-12-11 20:42:14
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原创 在 ESP-IDF 中，FreeRTOS 创建事件组 xEventGroupCreate()，时间管理 esp_timer_create() 替代计数器.
在外部中断触发后，确保同一时刻只有一个显示任务在运行。通过事件组替代简单的标志变量（turn_lights_flag 和 running_lights_flag），更具扩展性。整合 tl_tm1681_update_task 和 rl_tm1681_update_task，避免冗余代码。通过 esp_timer 替代计数器实现延时判断。和 gpio_task_example();
2024-11-30 17:25:14
638
原创 在 ESP-IDF 中，FreeRTOS 创建任务，Task watchdog 任务看门狗超时问题。 tets_delay_us() 函数的确已经被 esp_rom_delay_us() 替代,
具体来说，它检测到某个任务（在这种情况下是 IDLE 任务）在预定的时间内没有重置看门狗计时器，这通常意味着系统处于某种阻塞状态或死循环。其实就是你的任务优先级比空闲任务高且你的任务在高密度的运行，所以导致系统的空闲函数无法执行喂狗从而导致看门狗触发，所以在建立任务时使用优先级。通过这种方式，你可以解决这个编译错误并实现所需的延时。，反正是等效于空闲任务的优先级的，亲测看门狗不会被触发。以下是一个简单的示例，展示了如何在任务中使用。，根据后面老哥的解释他应该是。在 ESP-IDF 中，来实现微秒级的延时。
2024-11-16 23:05:17
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原创 ESP32-C3 入门笔记06：存储 API - 非易失性存储库 (NVS) (读/写/删除数据)
初始化 NVS: 初始化非易失性存储（NVS），并确保存储区没有问题（例如需要擦除）。打开 NVS 存储区: 打开"storage"存储区以便进行读写操作。读取数据: 读取存储区中的键的值。如果数据没有找到，则返回默认值 0，并提示用户。写入数据: 更新的值，并写入 NVS 存储区。提交更改: 调用确保所有更改都被写入闪存。关闭 NVS: 关闭存储区，释放资源。重启过程: 模拟设备重启，在重启前倒计时并打印信息，最后调用实际重启设备。
2024-11-08 15:15:38
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原创 ESP32-C3 入门笔记05：蓝牙协议栈结构 + gatt_server_service_table 示例(ESP-IDF + VSCode)
BLE常用UUID 16bit和128bitUUID： “GATT层”中定义的所有属性都有一个UUID值，UUID是全球唯一的128位的号码，它用来识别不同的特性。通俗来讲UUID 可以简单理解为编号，唯一的编号，用于区分不同的个体。服务和特性都有各自的UUID。比如经典的9527。UUID 就跟身份证一样，不管是你是局长还是科长，人人都有身份证。蓝牙广播中对服务 UUID 格式定义都有三种 16 bit UUID、32 bit UUID、128 bit UUID。
2024-11-06 16:33:47
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原创 在ESP-IDF中， FreeRTOS中有哪几个函数是用于创建、删除任务的？任务间的通信？用ESP32-C3创建任务，支持双核吗？
最常用的函数，用于创建任务。其参数如你之前提到的那样。：这个函数与类似，但它允许你指定任务运行在哪个核心（对于双核 ESP32）上。你可以选择核心 0 或核心 1。：用于创建静态任务，可以在堆栈上分配内存，而不是动态分配。适合内存受限的应用。：结合了和的功能。关于 ESP32-C3，虽然它是单核处理器（只有一个核心），因此不会涉及到核心选择的功能，但和仍然可以使用来创建任务。你可以创建多个任务，FreeRTOS 将在单个核心上调度这些任务。
2024-11-04 13:25:43
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原创 【小技巧】为什么卸载了VScode 之后，重新安装此软件，仍然会保持上次安装的插件？
如果你在 VSCode 中启用了设置同步功能，插件会在你登录的不同设备之间同步，这可能会导致你在新安装后看到相同的插件。：在卸载 VSCode 时，某些系统会保留用户数据和设置。如果这些文件夹在卸载过程中没有被删除，重新安装时就会自动加载之前的插件。如果你想完全清除所有的配置和插件，可以在卸载后手动删除这些目录，然后再进行重新安装。：VSCode 的配置和插件通常保存在用户目录下的特定文件夹中，比如。完成以上步骤后，重新安装 VSCode 时就不会保留之前的扩展了。在 Windows 系统中删除。
2024-11-02 14:00:45
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项目资料：国产航顺hk32f030mf4p6 驱动eV1527无线射频模块433Mhz 源码V1.4.4及PCB V2.0.2 （20250606）
2025-04-19
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2025-05-17
基于灯哥-Deng-FOC-STM32F103C8T6无刷电机FOC控制.zip
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江科大STM32F103C8T6-开发资料-芯片参考手册-芯片数据手册-固件库函数使用手册-Cortex-M3权威指南.rar
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2025-05-13
软件：ABBYY FineReader 16 (表格数据用ABBYY FineReader 16来识别，物理或数学公式占比多的就用Mathpix的云端识别)
2025-05-13
TI 电源资料《工程师的电流检测指南 An Engineer’s Guide to Current Sensing》.pdf
2025-05-13
中微半导CMS32M65xx资料-BLDC无刷电机驱动方案.rar
2025-05-12
项目资料：源码-电路原理图-BLDC-CMS32M6534E-B01715012+ BLDC-STM32F030K6T6
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项目资料：源码-电路原理图-智能烟感-STM32F105RC-NB-IOT-TCP-PM1006-Code.rar
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STC 项目资料：源码-电路原理图-220V交流电灯光调节（手动+WIFI）控制-STC15F408AS-WiFi模块BL3362T-P
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STSTM32F030无刷直流电机简单控制程序源码
2025-05-12
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2025-05-10
野火【DAP下载器】模块资料-STM32下载器仿真器编程器替代STLINK
2025-05-09
各个厂家型号单片机程序烧录-离线烧录器-脱机烧录器-第三方烧录器清单-20200918.rar
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2025-04-25
项目源码：LiveBotStudio(原吵个架）(20250610).rar
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正弦波逆变器中的SPWM调制方式简介电源网-2012年度技术交流大会-钟任生pdf.rar
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2025-06-10
资料：mscomm32.ocx控件下载，SPWM正弦逆变上位机VB源工程代码.exe
2025-06-10
项目资料：FOC-stm32f103c8t6-DRV8313-AS5600-2804无刷电机（20250607）.rar
2025-05-21
PCB源文档-科美-基于STM32F1单片机双极性SPWM逆变板资料-STM-SPWM -20250605.rar
2025-06-05
PCB源文档-科美-基于STM32F1单片机双极性SPWM逆变板资料-STM-SPWM -20250604.rar
2025-06-04
科美-基于STM32F1单片机双极性SPWM逆变板资料（20250603）.rar
2025-06-03
利用是stm32cubemx实现双极性spwm调制 基于stm32f407vet6-stm32 spwm.rar
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机械设计-电气电子产品认可试验-参考标准PDF.rar
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华南理工：simple-foc-MY-FOC-Driver-main.rar,磁编码器为MT6701/STM32F103CBT6/INA240A2PWR/DRV8313PWP/
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