机器视觉通用平台之线轮廓交点算法UI

using CvBase;
using CWindowTool;
using HalconDotNet;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Diagnostics;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace CvImageTool.IntersectionLC
{
    public partial class IntersectionLCForm : Form
    {
        private int ProcessIndex { set; get; }
        private int ImageOptIndex { set; get; }
        private string Description { set; get; }
        private IntersectionLCTool intersectionLCTool;
        private List<BaseProcess> processes;
        private CWindows[] cCWindows;

        public IntersectionLCForm()
        {
            InitializeComponent();
        }

        public IntersectionLCForm(int processIndex, int imageOptIndex,
            string cProcessSettingFilePath, string cImageOptSettingFilePath, string cDescription,
            List<BaseProcess> baseProcesses, CWindows[] cWindows)
        {
            this.StartPosition = FormStartPosition.CenterParent;
            InitializeComponent();
            this.ProcessIndex = processIndex;
            this.ImageOptIndex = imageOptIndex;
            this.Description = cDescription;
            this.processes = baseProcesses;
            this.cCWindows = cWindows;
            intersectionLCTool = new IntersectionLCTool(processIndex, imageOptIndex, cProcessSettingFilePath, cImageOptSettingFilePath, processes, cWindows);
        }

        private void IntersectionLCForm_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            //算法工具添加到资源控件
            this.Text = processes[ProcessIndex].Name + "#" + Description;
            Image_OptNameCMBox.Items.Clear();
            Image_OptNameCMBox.Items.Add("相机");
            Line1_OptNameCMBox.Items.Clear();
            Line2_OptNameCMBox.Items.Clear();
            for (int i = 0; i < ImageOptIndex; i++)
            {
                string cDes = processes[ProcessIndex].BaseImageOpts[i].Description;
                Image_OptNameCMBox.Items.Add(cDes);
                Line1_OptNameCMBox.Items.Add(cDes);
                Line2_OptNameCMBox.Items.Add(cDes);
            }

            if (intersectionLCTool.ReadFile(Description))
            {
                //图像资源控件显示
                string[] values = intersectionLCTool.imageSelect.Split('_');
                if (values.Length == 2)
                {
                    Image_OptNameCMBox.Text = values[0];
                    Image_ParamNameCMBox.Text = values[1];
                }
                else if (values.Length == 1)
                {
                    Image_OptNameCMBox.Text = values[0];
                }
                //直线1资源控件显示
                values = intersectionLCTool.line1Select.Split('_');
                if (values.Length == 2)
                {
                    Line1_OptNameCMBox.Text = values[0];
                    Line1_ParamNameCMBox.Text = values[1];
                }
                else if (values.Length == 1)
                {
                    Line1_OptNameCMBox.Text = values[0];
                }
                //直线2资源控件显示
                values = intersectionLCTool.contourSelect.Split('_');
                if (values.Length == 2)
                {
                    Line2_OptNameCMBox.Text = values[0];
                    Line2_ParamNameCMBox.Text = values[1];
                }
                else if (values.Length == 1)
                {
                    Line2_OptNameCMBox.Text = values[0];
                }
            }

            propertyGrid1.SelectedObject = intersectionLCTool.intersectionLCParam;
            ShowCrossCBox.Checked = intersectionLCTool.isShowResultCross;
            ShowLCCBox.Checked = intersectionLCTool.isShowMeasureLC;
            ShowPointCBox.Checked = intersectionLCTool.isShowResultPoint;

            if (cCWindows[ProcessIndex].AImage2d != null)
            {
                cWindows1.AImage2d = cCWindows[ProcessIndex].AImage2d;
            }
            InitCWImage();
            cWindows1.ADisplay();
        }

        private void InitCWImage()
        {
            #region 界面显示图像初始化
            string[] imageSelects = intersectionLCTool.imageSelect.Split('_');
            if (imageSelects.Length != 2) return;
            if (imageSelects[0] == "相机")
            {
                if (imageSelects[1] == "灰度图")
                    cWindows1.AImage2d = processes[ProcessIndex].ImageGray;
                else
                    cWindows1.AImage2d = processes[ProcessIndex].ImageHeight;
            }
            else
            {
                ProcessTool.Instance.FindImageOpt(processes[ProcessIndex], imageSelects[0], out BaseImageOpt paramByImageOpt1, out int paramByImageOptIndex1);
                if (paramByImageOptIndex1 >= 0)
                {
                    processes[ProcessIndex].BaseImageOutParams[paramByImageOptIndex1].GetHObjectValue(imageSelects[1], out HObject value);
                    cWindows1.AImage2d = value;
                }
            }
            #endregion
        }

        private void Image_OptNameCMBox_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            if (Image_OptNameCMBox.SelectedIndex > 0)
            {
                Image_ParamNameCMBox.Items.Clear();
                foreach (string value in processes[ProcessIndex].BaseImageOutParams[Image_OptNameCMBox.SelectedIndex - 1].OutputHObjectNames)
                    Image_ParamNameCMBox.Items.Add(value);
            }
            else if (Image_OptNameCMBox.SelectedIndex == 0)
            {
                Image_ParamNameCMBox.Items.Clear();
                Image_ParamNameCMBox.Items.Add("灰度图");
                Image_ParamNameCMBox.Items.Add("深度图");
            }
            else
            {
                Image_ParamNameCMBox.Items.Clear();
            }
        }

        private void Line1_OptNameCMBox_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            if (Line1_OptNameCMBox.SelectedIndex >= 0)
            {
                Line1_ParamNameCMBox.Items.Clear();
                foreach (string value in processes[ProcessIndex].BaseImageOutParams[Line1_OptNameCMBox.SelectedIndex].OutputHTupleNames)
                    Line1_ParamNameCMBox.Items.Add(value);
            }
        }

        private void Line2_OptNameCMBox_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            if (Line2_OptNameCMBox.SelectedIndex >= 0)
            {
                Line2_ParamNameCMBox.Items.Clear();
                foreach (string value in processes[ProcessIndex].BaseImageOutParams[Line2_OptNameCMBox.SelectedIndex].OutputHObjectNames)
                    Line2_ParamNameCMBox.Items.Add(value);
            }
        }

        private void SaveBtn_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            intersectionLCTool.imageSelect = Image_OptNameCMBox.Text + "_" + Image_ParamNameCMBox.Text;
            intersectionLCTool.line1Select = Line1_OptNameCMBox.Text + "_" + Line1_ParamNameCMBox.Text;
            intersectionLCTool.contourSelect = Line2_OptNameCMBox.Text + "_" + Line2_ParamNameCMBox.Text;
            intersectionLCTool.isShowResultPoint = ShowPointCBox.Checked;
            intersectionLCTool.isShowResultCross = ShowCrossCBox.Checked;
            intersectionLCTool.isShowMeasureLC = ShowLCCBox.Checked;
            intersectionLCTool.intersectionLCParam = propertyGrid1.SelectedObject as IntersectionLCParam;
            intersectionLCTool.WriteFile(Description);
        }

        private void TestBtn_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            InitCWImage();
            intersectionLCTool.Image = cWindows1.AImage2d;
            cWindows1.ADispose();
            dataGridView1.Rows.Clear();
            Stopwatch sw = new Stopwatch();
            sw.Start();
            intersectionLCTool.Running(out HObject LC, out HObject cross, out HTuple point);
            sw.Stop();
            label3.Text = "总计运行时间：" + sw.ElapsedMilliseconds;
            if (ShowLCCBox.Checked)
            {
                CObject cObject = new CObject();
                cObject._Color = "blue";
                cObject._Draw = false;
                cObject._Object = LC;
                cWindows1.AObject.Add(cObject);
            }
            if (point.Length > 0)
            {
                if (ShowPointCBox.Checked)
                {
                    CText cText01 = new CText();
                    cText01._Text = "X:" + point[1].D.ToString("0.000") + " Y:" + point[0].D.ToString("0.000");
                    cText01._X = 100;
                    cText01._Y = 100;
                    cText01._Color = "blue";
                    cWindows1.AText.Add(cText01);
                }
                if (ShowCrossCBox.Checked)
                {
                    CObject cObject = new CObject();
                    cObject._Color = "green";
                    cObject._Draw = false;
                    cObject._Object = cross;
                    cWindows1.AObject.Add(cObject);
                }
            
                if (point.Length / 2 > 0)
                    dataGridView1.Rows.Add(point.Length / 2);
                for (int i = 0; i < point.Length / 2; i++)
                {
                    dataGridView1.Rows[i].Cells[0].Value = (i + 1);
                    dataGridView1.Rows[i].Cells[1].Value = point[2 * i + 1].D.ToString("0.000");
                    dataGridView1.Rows[i].Cells[2].Value = point[2 * i].D.ToString("0.000");
                }
            }
            cWindows1.ADisplay();
        }
    }
}