基于ROS的自动驾驶仿真平台开发记录-运动规划

BRAND-NEO

于 2020-08-09 15:21:47 发布

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分类专栏：自动驾驶开发记录

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思路同ROS Navigation，全局+局部DWA实现跟随全局路径到达目标，过程中规避障碍。
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