opencv

最新推荐文章于 2023-09-20 15:09:52 发布
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CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/NiceBabyaaa/article/details/120687150
本文详细介绍了如何在Ubuntu上安装OpenCV，包括下载、使用cmake构建、安装、配置环境等步骤，并展示了如何使用OpenCV进行图片处理、视频读取和录制。此外，还提供了代码示例，帮助读者理解OpenCV的基本操作。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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一、了解OpenCV

OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 [1] 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
OpenCV用C++语言编写，它具有C ++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android和Mac OS，OpenCV主要倾向于实时视觉应用，并在可用时利用MMX和SSE指令， 如今也提供对于C#、Ch、Ruby，GO的支持。

二、安装opencV

(1)安装包

①下载 OpenCV 3.4.11 数据包

国内快速下载地址：https://www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/
直接使用虚拟机的火狐浏览器下载就行
在这里插入图片描述
下载完成后把压缩包复制到主目录下再提取在这里插入图片描述

（2）使用cmake安装opencv

输入以下代码

cd opencv-3.4.11

在这里插入图片描述
进入root用户更新

sudo su
sudo apt-get update

在这里插入图片描述
接着使用这条命令安装cmake

sudo apt-get install cmake

安装依赖库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

由于我已经安装此处不再截图

(3)创建文件夹build

在这里插入图片描述
进入文件夹，在文件夹打开终端，输入以下指令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

在这里插入图片描述

此处建议使用代码 sudo make -j4，四线程编译速度会快不少
在这里插入图片描述
编译完成之后
在这里插入图片描述

（4）安装

输入命令

sudo make install

在这里插入图片描述
安装过程中没有报错就安装成功

（5）配置环境

修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在这里插入图片描述
保存之后会出现警告不用理会
更新系统共享链接库

sudo ldconfig

配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在这里插入图片描述
出现可编写界面，在文段最后加入

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存即可

执行如下命令让配置生效

source /etc/bash.bashrc

更新之后查看opencv版本信息

sudo updatedb

pkg-config --modversion opencv

在这里插入图片描述
出现版本信息，安装成功

三丶使用图片

（1）创建一个文件夹code

touch code

进入文件夹，打开终端，生成test1.cpp文件

touch test1.cpp

在test1.cpp中输入以下代码

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

通过以下命令编译文件

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

在code文件夹下准备一张图片，名称为jena.jpg
在这里插入图片描述
使用以下命令

./test1

会生成一个.png文件，对比效果如下图
在这里插入图片描述

四丶使用视频

(1)虚拟机获得摄像头权限

win+R 打开命令提示符
输入services.msc

设置成如图所示（主要是确定得到权限）
在这里插入图片描述
点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 设置
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/da1a017e69d94e84adf5f0cc85d701ce.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5rGk55Oi,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16
选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ，并点击确定。在这里插入图片描述
选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。
在这里插入图片描述
点击断开连接，当看到右下角有个绿色的摄像头则设置成功
在这里插入图片描述
创建一个test2.cpp文件

touch test2.cpp

在test2.cpp中写入代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

准备一个视频
编译test2.cpp文件

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

输出结果

./test2.cpp

在这里插入图片描述

五丶录制视频

（1）创建一个test3.cpp文件

touch test3.cpp

把以下代码放入test3.cpp中

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译test3.cpp文件

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行

/test3

生成 .avi文件，在终端中安ctrl+c停止
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
ctrl+c停止

六丶总结

opencv是个很好的软件，用好的话对ubuntu的使用帮助很大

七丶借鉴内容来自

https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145

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