【Halcon视觉】编程逻辑

本文介绍了Halcon编程中的基本逻辑结构,包括顺序结构、选择结构和循环结构。通过示例展示了如何使用if...endif...进行条件判断,以及如何运用for...endfor...和while...endwhile...实现循环操作。示例中还包含了一个查找数组最大值的循环逻辑过程。

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Halcon编程中,主要有三种逻辑。

(1)顺序结构:从上到下,单步运行。

(2)选择结构:if...endif...

(3)循环结构:for...endfor...          while...endwhile...

*编程逻辑
a:=2
b:=6
c:=8
d:=0

*选择逻辑
if ((a<b or a<c) and a>0 )   
    d:=a   
endif

*循环逻辑
My_MaxVal:=0
k:=[a,b,c,d]
for Index := 0 to |k|-1 by 1    
    if (My_MaxVal<k[Index])
        My_MaxVal:=k[Index]       
    endif   
endfor



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