ubuntu18.04 ros-melodic 中科大的ROS教程gazebo打开没有地图与环境，只有地板

以下是Ubuntu 18.04上安装ROS（Robot Operating System）Gazebo、MAVROS和PX4的教程： 1. 首先，确保你的Ubuntu 18.04系统已经更新到最新版本。打开终端并运行以下命令来更新系统： ``` sudo apt update sudo apt upgrade ``` 2. 安装必要的依赖项。在终端中运行以下命令： ``` sudo apt install build-essential cmake curl git sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool python-catkin-tools sudo rosdep init rosdep update ``` 3. 创建并初始化一个catkin工作空间。在终端中运行以下命令： ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws catkin init ``` 4. 下载PX4代码和模拟器。在终端中运行以下命令： ``` cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive ``` 5. 安装PX4依赖项。在终端中运行以下命令： ``` cd ~/catkin_ws/src/Firmware ./Tools/setup/ubuntu.sh --no-nuttx ``` 6. 编译PX4。在终端中运行以下命令： ``` cd ~/catkin_ws catkin build px4 -j4 ``` 7. 安装Gazebo和相关插件。在终端中运行以下命令： ``` sudo apt install gazebo9 libgazebo9-dev sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control ``` 8. 安装Mavros。在终端中运行以下命令： ``` sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras ``` 9. 配置序列设备。在终端中运行以下命令： ``` wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh chmod +x install_geographiclib_datasets.sh sudo ./install_geographiclib_datasets.sh ``` 10. 测试安装是否成功。在终端中运行以下命令，启动Gazebo仿真环境和Mavros节点： ``` roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch ``` 希望以上教程对你有所帮助！如果有任何问题，请在评论中提问。