ABB 4600机器人换油保养说明

一、换油前准备工作

• 本说明以IRB 4600-60/2.05 Type C型机器人为例，基本可用于4600系列C型的所有机器人
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• 工具清单：量杯2个（5升左右、一个接废油，一个用新油）、油注射器一个，六角扳手、抹布
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• 齿轮箱油品信息：

• Optimol Optigear BM 100新油每桶20升，Optimol Optigear BM 100 用量约5升每台机

  Kyodo Yushi TMO 150新油每桶20升，Kyodo Yushi TMO 150用量约5.7升每台机

• 轴	ABB订货号	油品型号	各轴用量
  1	3HAC032140-001	Kyodo Yushi TMO 150	2,060 ml
  2	3HAC032140-001	Kyodo Yushi TMO 150	2,740 ml
  3	3HAC032140-001	Kyodo Yushi TMO 150	850 ml
  4	3HAC0860-1	Optimol Optigear BM 100	3,000 ml
  5、6	3HAC0860-1	Optimol Optigear BM 100	1,900 ml

二、各轴加油、排油口及换油步骤详解

• 1轴：上加油口，下排油口，排油时可将上方的加油口拧开，使排放更快
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• 2轴：上加油口，下排油口，排油时可将上方的加油口拧开，使排放更快

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• 3轴：通过调整机器人姿态，通过下面2张图的的油塞口排油或注油

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• 3轴排油姿态：

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• 4轴：通过调整机器人姿态排油、注油

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• 4轴排油姿态：

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• 5、6轴：通过调整机器人姿态排油、注油，图一口注油，图二口排油

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三、放油、注油示意图

• 放油示意图：可用气管制作延长管，一头接螺纹接头拧在机器人放油口处

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• 加油时的示意图：可在注射器一头接延长气管，方便注油

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