shader线性代数基础入门

本文介绍了向量的点乘和叉乘的几何意义、计算公式及其性质。点乘用于判断向量方向和投影,叉乘则产生垂直于两向量的新向量。点乘性质包括缩放和分配律,叉乘满足反交换律。点乘可用于玩家位置判断,叉乘可确定三角形朝向。同时,文章提到了向量的单位化和矩阵的行列式、逆矩阵等概念,这些在图形学和计算中有着广泛应用。

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点乘

几何意义

一个向量在另一个向量上的投影

计算公式

向量u和向量v的点乘,表示为u·v,其数值为:

点乘的一些性质:

 

当uv两个向量垂直的时候,两个向量的点乘为0

坐标计算

正负意义

两个向量点乘为正,则两个向量方向相同,两个向量点乘为负,则两个向量方向相反

点乘的性质

1.k(a·b)=(ka)·b=a·(kb)对其中一个向量进行缩放的等于对点乘的结果进行缩放

2.a·(b

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