ubuntu安装CloudCompare

环境：ubuntu20.04 背景：学习点云相关知识，急需一种即时可视化的工具，那么CloudCompare是一个不错的选择。 其安装方式有两种，个人推荐使用snap方式。 1、snap方式 安装snap ylh@y:~$ sudo apt-get install snapd 安装cloudcompare ylh@y:~$ snap install cloudcompare 启动软件： ylh@y:~$ cloudcompare.CloudCompare 2、flatpak方式 添加软件仓库 $ s

在ubuntu系统上通过cloudcompare和ccviewer来查看重建好的点云模型，包括如何编译安装和如何简单使用

3.关于软件的基本操作，比如打开保存，以及点云的颜色大小，这里我们只了解关于点云配准和拼接的基本功能，详细的功能大家可以自己去摸索摸索。1.首先需要安装相应的cloudcompare软件，以下有两种方式：第一种直接在ubuntu的软件商店里搜索CloudCompare软件进行install，我这里已经安装完毕。9.后续可以利用之前的多尺度icp程序在此旋转矩阵上进行更为精准的旋转平移矩阵的生成。6.然后选中两个点云,点击如下工具,之后点击yes,一个基准点云,开始手动选择特征点。

cloudcompare作为一款功能完备的点云查看编辑工具，可以在windows和Linux下免费安装使用

Ubuntu 18.04 安装CloudCompare& Cmake

【代码】ubuntu20.04安装cloudcompare。

open：打开save：保存Global Shift settings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线Primitive Factory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状3D mouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持Close all：关闭所有打开的实体Quit：退出Clone：克隆选中的点云Merge：合并两个或者多个实体。可以合并点云（原始云会被删除）；可以合并网格（原始网不会修改，CC会创建一个新的网格结构）

如果配置pdal库，还是建议在cmake-gui里。先勾选“PLUGIN_IO_QPDAL”，按第二次configure，之后系统会自动检测pdal的路径，如果没有检测到，，Linux比Windows和macOs更友好的一点就是无需在Qt官网下载安装。第三次configure后全都变白，没有红色。不需要在build目录下，重新打开终端输入命令行。终端运行“cmake -gui”或在应用程序打开CMake。版本区间为（5.12-6.0，我这里是5.15）。我需要加载las文件，我必须得下载安装。

【代码】ubuntu安装cloudcompare。

Ubuntu环境下cloudcompare加入插件。

CloudCompare版本信息系统我们有时候在进行点云重建时候，针对计算出的文本数据不能够直观的显示出空间信息，就需要借助 CloudCompare 工具去在3维空间中更好的查看。下面就是使用 CloudCompare 工具 手工去标注查看点云的一些流程。