猫头鹰无人机|无GPS依旧可以自如飞行

我们的猫头鹰无人机本质上是AI视觉无人机。我们都知道，无人机就是至人所不能至之地，完成人所不能完成之事。而想要到达目标地点并完成任务，绝对离不开的就是“眼睛”和“大脑”，它们分别对应的就是无人机的感知以及处理能力。
首先说感知，猫头鹰无人机搭载的传感器有i Tof（能最小避障5mm就靠它），我们公司是国内甚至可以说是全世界第一家搭载i Tof传感器的无人机公司。i Tof的本质就是测量光的飞行时间，通过发射激光束，然后接收反射回来的光，计算光来回的时间，就能精确计算出目标物体的距离。另外，还有基线7cm的双目摄像头，双轴增稳云台搭配4K摄像头，下射激光可以实现仿地飞行，时刻保持安全飞行高度。
处理能力则是依靠强大的算力算法，像Ego-Planner、VINS_Fusion、SLAM......它们可以互相搭配，实现“我在哪，我要去哪儿，我该怎么去”，最终还能构建出地图。哪怕钻进隧道、密林这种GPS禁区，它也能靠视觉定位，稳稳悬停、灵活避障。
科研党做峡谷地形扫描？教育场景带学生玩无 GPS 飞行实验？工业巡检钻没信号的仓库？它都能扛住。毕竟别人靠 “外部指挥”，咱们靠 “自主思考”， AI 视觉硬实力，才是真・拒止环境里的飞行底气！