Atom明-CSDN博客

原创 C++指针随记

复合类型基于其它类型定义的类型，如：引用、指针指针定义：与引用类似，指针也实现了对其他对象的间接访问。而与引用不同的是，其一，指针本身就是一个对象，允许对指针赋值和拷贝，而且在指针的生命周期内它可以先后指向几个不同的对象。其二，指针无须在定义时赋值。 **指针值（即地址）**应处于下四种状态：指向一个对象指向紧邻对象所占空间的下一个位置空指针，意味着指针没有指向任何对象无效指针，上述情况之外的指针利用指针访问对象如果指针指向了一个对象，则允许使用解引用符(操作符*****)来访问该对

2022-01-07 19:52:23 477

原创全局规划——从零开始到A*（深蓝笔记）

图搜索基础图搜索基础迪杰斯特拉和A星(Dijkstra and A*) 点跳转搜索(Jump Point Search) 图搜索基础配置空间机器人配置：指向机器人所有点的位置的大小机器人自由度(DOF)：最少真实坐标n需要的大概机器人配置机器人配置空间：一个未知n大小包含所有机器人能配置的空间，表示为C-space 每个机器人都在C-space中变换成一个点配置空间障碍物膨胀障碍物大小，将机器人的大小膨胀到障碍物上，来实现将机器人在C-space中变换成一个点实际空间和配置空间障

2021-12-22 19:57:49 815

原创 A*路径规划概念讲解

A*路径规划概念讲解路径规划简介图搜索法(Search-based path finding) 随机采点法(Sampling-based path finding) 动力学路径寻找(Kinodynamic path finding) 图搜索法(Search-bashed path finding) Dijkstra and A* JPS(Jump point search) **基础设置准备：**因为在路径规划阶段是将机器人当作质点为了达到这样的效果我们一般在自主导航阶段都将障碍物进行膨胀（

2021-08-26 15:52:15 472

原创硬件小分队第二次任务报告

第二次任务不完全报告任务内容 LED灯初始设置每过两秒闪一下，按一次按键，闪烁间隔减少0.5s，等间隔到0秒之后，led由闪烁变为呼吸灯，并且蜂鸣器开始播放音乐小星星。任务完成情况刚开始的时候没有找到合适的学习的方法，很多次的死脑经，很多次的绕弯路都使得我的效率不高。其实仍有部分功能我尚未实现，让蜂鸣器唱出小星星，以及外部中断按键的防抖。我想过很多办法都没有完成其功能。代码及解释主函数 int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER

2020-12-16 01:58:10 244

原创嵌入式入门小作业(1)

STM32按键LED灯蜂鸣器按键、LED灯、蜂鸣器库初始化按键库 #ifndef __KEY_H #define __KEY_H //使库没有被多次定义 #include "sys.h" #define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) #define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPI

2020-12-02 23:07:13 269