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最新推荐文章于 2024-10-13 01:32:27 发布

PI_sunyang

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分类专栏： DAVE4

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本文介绍使用XMC4300开发EtherCAT Slave的过程及遇到的问题。在100μs周期下，从站工作正常；但在1000μs周期时，主机报告从站进入“安全操作”状态。文章提供了测试环境和参考资料。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Now we are developing the EtherCAT Slave by using xmc4300.
We use the latest slave code from ETG and the Twincat master or Accontis master. We do the test in PC-windows7.
In the DC 1000us,the slave works well.
In the DC 100us,the master report the slave “safe-op”.
Refer:
(http://processors.wiki.ti.com/index.php/Running_AM335x_EtherCAT_Application_in_DC_Mode)
or
(et_9300)

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