本文详细介绍了ZigBee网络的三种典型拓扑结构：星形、树形及网状型。每种拓扑都有其独特的通信方式与应用场景。星形拓扑依赖协调器转发数据；树形拓扑按层级发送数据；网状型拓扑则允许节点间直接通信。
zigbee的拓扑结构可以典型的分为三种类型，星形(Star), 树形(Tree Topology) 还有网状型(Mesh Topology).
星形(Star)：任意两个节点的通信都需要依赖协调器的辅助转发才能完成通信，即便是两个节点十分靠近。
树形(Tree Topology)：终端节点只能向它的父节点发送数据，而路由器与外部其他节点(该节点不是路由器自己的子节点)进行通信时，只能继续将数据向其父节点发送，直到遇到目的节点的父节点之一。
网状型(Mesh Topology)：
网络管理相关函数：
通过网络返回信息，利用短地址等方式实现对网络中设备的管理
1.在协调器中实现对数据包的管理
利用回调函数在串口助手上显示信息
2.在终端设备和路由设备上获取自身节点信息和父节点信息，发送给协调器
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