Jestson TX2 NX安装环境报错记录_非法指令 (核心已转储)-CSDN博客

本文详细记录了在JetsonTX2/NX上安装CUDA过程中遇到的问题，包括SDKmanager的网络连接问题、通过修改hosts文件解决、多次安装尝试以及安装CUDA、cudnn、tensorrt等包的过程。此外，还涉及Python环境配置，如版本切换、pip升级、torch和torchvision的安装，以及numpy版本冲突的解决方法。在遇到matplotlib和onnx安装问题及内存不足时，作者提供了创建swapfile的解决方案，最后提到了cmake的升级过程。

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安装Jetson TX2 NX系统后，安装cuda时按照提供教程一直失败，由于不想选择手动安装故想到安装系统时未勾选的cuda选项，结果在安装时还是遇到相关问题，记录如下：

使用SDKmanager安装cuda等基础环境：

1· SDKmanager第一步正常选择：

2· SDKmanager第二步不要勾选OS系统，NX板安装系统时需要用杜邦线短接程resume状态，这里不装系统不用短接。短接后开不开机只能又装了一次系统。

安装过程中会提示输入用户名和密码，（这一页当时没有截图，正常情况下没有问题，我当时短接了开发板导致一直失败，之后重新装机。）正常情况下会跳转到下面的连接显示，我这里一直显示网络连接不上，在网上查找之后是因为nvidia官网没连接

解决方法：
1、在Xavier终端上：ping -c 3 www.nvidia.com 得到ip地址

2、更改Xavier的hosts文件（需要root权限），sudo su进入root环境，输入 vi /etc/hosts

按i编辑，把上面的地址按如下形式写在前面，填写完毕后，esc，shift+zz保存并关闭。

3· 此时再重新开启SDK Manager安装，顺利安装

4· 安装包有cuda，cudnn，tensorrt，opencv，和一些不需要的包。网络卡顿会导致安装失败，需要多次尝试，或者换一条好的网络线路。

此时再NX终端输出nvcc -V查询cuda是否安装成功，显示cuda版本10.2

在这里插入图片描述

Python更新，pip安装

之后进行Python升级，和pip安装，NX本身带有Python2，和Python3两个版本，只需要把Python3替换为默认Python即可，输入下列命令更换Python：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150

sudo update-alternatives --config python
安装pip： 
sudo apt-get install python3-pip

升级pip： pip3 install --upgrade pip  #这么安装会导致系统内存在两个pip，使用pip3安装时会提示‘调用老版本脚本，可能会导致失败’，如果卸载pip3则当前所安装的包都会卸掉？
sudo apt upgrade python3-pip

torch，torchvision安装：

pytorch1.7.0版本链接：nvidia.box.com

https://nvidia.box.com/shared/static/wa34qwrwtk9njtyarwt5nvo6imenfy26.whl

sudo apt-get install libopenblas-base libopenmpi-dev
pip3 install Cython
pip3 install torch-1.7.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
安装torchvision：
sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev

sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev

git clone -b v0.8.1 https://github.com/pytorch/vision torchvision 
cd torchvision
sudo python3 setup.py install
安装完成之后用python import一下看是否安装成功，这里torchvision报错，引用失败。

直接安装torch1.7.0引用报Segmentation fault(core dumped)错误：

这里可能与直接安装numpy有关

pillow报错：

这里的失败是因为pillow版本太高，

官网提示pillow版本应该小于7， pip install ‘pillow<7’

应该是之前安装包的时候下载了pillow9.3.0版本，pip3 uninstall 卸载失败，显示“Pillow-9.3.0-py3.6-linux-aarch64.egg”报错，

使用sudo pip3 uninstall pillow卸载成功。

再次pip list 发现系统自带了pillow5.1.0版本，报错解除。

安装各种包之后再次import torch时报错，core dumped，网上之前警告numpy不能随便安装，有坑。尝试卸载numpy后，import正常。

numpy安装：

问题：import numpy 及torch时报非法指令 (核心已转储)
原因：Jetson Nano中自带安装的Numpy版本为1.13.1, 在/usr/lib/python3/dist-packages/，系统其他依赖numpy的包在调用时就会出现混乱，导致报错。（两个numpy而报错）

方法1：卸载系统自带的numpy1.13.3版本后，再次安装

pip3 install -U numpy

卸载numpy后，使用↑安装numpy一直失败，pip list发现还有numpy1.13.3，使用pip语令卸载失败，需要进入相应的文件夹直接删除对应的文件。其中requirement.txt中好多库都有预装，但是版本不对，到时候都得进行删除，再重新安装。这些库在这两个路径/usr/lib/python3/dist-packages和/usr/local/lib/python3.6/dist-packages里。这个得注意查查到底在哪个文件夹下面。

sudo rm -rf numpy
sudo rm -rf numpy-1.13.3.egg-info
sudo pip3 install numpy==1.18.5

方法2：修改bashrc文件

解决：编辑.bashrc，sudo vim ~/.bashrc，在最后一行写入export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8
更新bashrc文件，查看是否安装成功 source ~/.bashrc

matplotlib安装报错：

 sudo apt-get install zlib1g-dev libpng-dev #不知道有没有效果，但是我装了

 sudo apt install libfreetype6-dev -y

 sudo apt install python3-matplotlib -y #安装完成后显示安装的是matplotlib2.1.1版本

onnx安装报错：

 sudo apt install protobuf-compiler libprotoc-dev
 pip install onnx==1.6.0

运行程序一直被killed：

虚拟内存不足，创建新的swapfile空间：

sudo fallocate -l 8G /swapfile # 创建swap分区，分区大小设置为8G，可自己调节

sudo chmod 600 /swapfile # 修改swap分区使用权限，只允许root用户访问

sudo mkswap /swapfile # 将文件标记为swap空间

sudo swapon /swapfile # 启用swap空间，关机再开机后，需要再次利用此命令启用swap空间

free -h # 验证swap空间是否可用