STM32——学习总纲

本文系统介绍了STM32开发中的关键知识点： 1. 概述了CMIS架构和HAL库特点； 2. 详细说明STM32Cube固件包的获取方式及目录结构，重点分析正点原子整理的固件包中CMSIS关键文件； 3. 解析HAL库框架结构，包括文件夹组织、API命名规则、寄存器操作宏定义和回调函数机制； 4. 阐述HAL库实际应用，包括开发文件结构、用户配置方法（外设驱动裁剪和晶振频率设置）及设备驱动层调用。 内容涵盖从理论到实践的完整STM32开发流程。

从原理图可知，此接口不仅支持JTAG接口，还支持SWD,(SWIO、SWCLK) .正点原子DAP仿真器：链接:这里默认SWD，因为就使用了两个IO口。时钟配置10MHz，实际只有4MHz，由MDK自动配置。 F1系列Device Size为512K，只能给芯片容量小于此值的下载，向下兼容。右上角为下载算法要使用的RAM。（默认就行） 推荐SWD接口调试的缘由：F1通过配置AFIO_MAPR寄存器，可释放下面三个IO口。参考手册：STM32 F10xx参考手册 中文版 ：全局变量查看仿真窗口→断点快速设置

本文总结了STM32 HAL库的寄存器基础知识和映射原理。主要内容包括：1）寄存器概念，类比电路开关控制功能；2）寄存器类型与映射方法，通过指针转换实现地址访问；3）存储器映像分析，包括总线基地址和GPIO外设地址计算；4）结构体映射技术，利用连续内存分配特性实现寄存器访问。重点阐述了寄存器地址计算方法和结构体指针映射原理，为深入理解STM32底层驱动开发提供了基础指导。

本文介绍了基于HAL库的STM32工程新建方法。主要内容包括： 1）工程目录结构（Drivers、Middlewares等文件夹）； 2）工程框架搭建步骤（删除原有工程文件）； 3）文件添加方法（手动选择.c文件并修改属性）； 4）MDK配置要点（Target、Output等6个选项卡设置）； 5）main.c文件创建（保存到User文件夹并导入）。 文章提供了从零开始建立STM32 HAL库工程的具体操作指南，适合初学者快速上手STM32开发。

STM32——MDK5编译和串口下载程序+启动模式

《STM32F103ZET6存储器架构解析》摘要：本文介绍了STM32F103ZET6芯片的存储器系统，重点阐述其寻址机制（1地址对应1字节）和存储器映射原理。对比了存储芯片与单片机的差异（单片机采用8位数据线）。详细解析了存储器功能划分的三个主要区块（BLOCK0、BLOCK1、BLOCK2），其中BLOCK0-BLOCK2构成片上外设的核心存储区域，为开发者理解STM32存储架构提供了基础认知框架。

触发COM事件 6步换相 BLDC驱动

❤2018.3.3 这是后来补上的内容，感觉如果记录的太集中结构就会混乱，记录的太分散思路就会混乱，于是打算做一个总纲，记录整体流程思路和总体进度。   ❤2018.3.3 在前面的工作中我完成了： 硬件：初步的原理图设计，初步的PCB设计 软件：51单片机的环境搭建，特殊功能寄存器的复习，然后实现了指定字节数的串口通讯与反馈。   关于总流程我是这样想的： 这还只是很基本的...

中断是单片机正在执行程序时，由于内部或外部事件的触发，打断当前程序，转而去处理这一事件，当处理完成后再回到原来被打断的地方继续执行原程序的过程。在ARM体系结构中，中断通常由外设或外部输入产生，有时也可以由软件触发。中断是单片机系统处理紧急或突发事件的重要方式，如定时器溢出、按键输入、串口数据到达等。

本开发攻略配套的实验平台为：普中-精灵，这款开发板出厂搭配的是STM32F103C8T6 芯片,学习的时候如果配套该硬件平台做实验，必会达到事半功倍的效果，可以省去中间移植时遇到的各种问题。

通过按键控制舵机旋转角度，每次按键按下，舵机角度增加30°，到达180°后重置为0°，同时OLED屏幕显示当前角度。启用TIM2定时器和GPIOA时钟，配置PA1为复用推挽输出（PWM信号输出脚）时钟预分频（PSC）=72-1，计数器周期（ARR）=20000-1。舵机常用脉宽范围：0°对应500μs，180°对应2500μs。PWM频率为：72MHz/(72*20000)=50Hz。配置TIM2的通道2为PWM1模式，初始占空比为0。将角度映射到500-2500μs的脉宽。

立创EDA绘制。

用cubemx重新生成代码后，需要重新写入，很不方便很不方便，我就要累死。本blog记录一下STM32 HAL库 printf重定向usart。生成代码后在usart.c中的begin 和end之间写入如下代码。在usart.c里面加入。然后在main.h 加入。

/ 倍频系数（最终输出 48MHz）// 使用 HSE（外部晶振） + PLL 生成 48MHz 供 USB 使用。如果 USB 只需要 48MHz，而 CPU 不需要高频运行，可以直接用。如果 USB 通信不稳定（如枚举失败、数据传输错误），可能需要改用。（锁相环，例如从 HSI/HSE 倍频得到 48MHz），精度（通常 ±1%~2%）比外部晶振（±0.1%）差。（HSE + PLL 分频/倍频）

本教程演示了使用STM32F103的TIM3编码器接口模式实现电机转速测量。通过配置TIM3为编码器模式自动识别A/B相脉冲，配合TIM2定时中断周期性读取计数值，获得转速数据并显示在OLED上。关键步骤包括：1）初始化TIM3编码器接口；2）配置1s定时中断；3）在中断中读取并清零计数器。该方法无需手动解码，简化了测速逻辑，支持正反转检测，适用于电机控制等需要精确测速的场景。核心代码展示了硬件初始化、中断处理和速度计算过程。