本文介绍了如何利用Torch Hub加载和应用MiDaS深度估计模型，详细阐述了安装依赖、加载模型及进行深度估计的步骤，提供相关源代码，帮助读者进行实时高精度的深度信息推断。
深度估计是计算机视觉领域的一个重要任务，它旨在从单张图像中推断出场景中物体的距离信息。MiDaS（Mixed-scale Dense Depth）是一种基于神经网络的深度估计模型，它能够以高精度和实时性进行深度估计。在本文中，我们将介绍如何使用Torch Hub加载和应用MiDaS模型，并提供相应的源代码。
首先，我们需要确保已经安装了PyTorch和TorchVision库。可以使用以下命令进行安装：
pip install torch torchvision
接下来，我们可以使用Torch Hub加载MiDaS模型。MiDaS模型已经在Torch Hub中注册，因此我们可以直接通过其标识符加载模型。以下是加载MiDaS模型的代码：
import torch
model = torch.hub.load('intel-isl/MiDaS'
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