【好记性不如烂笔头】RT-Thread 打印rt_object_get_type错误问题

单片机信号量未初始化报错问题解决

最新推荐文章于 2025-03-10 23:00:00 发布

原创最新推荐文章于 2025-03-10 23:00:00 发布 · 721 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#前端 #单片机 #经验分享

报的错误

(rt_object_get_type(&sem->parent.parent) == RT_Object_Class_Semaphore) assertion failed at function:rt_sem_release, line number:439

编译没问题，但是总是会打印这个错误，定位到了一个线程中，发现关闭释放信号量就可以了。故判断是信号量没有初始化问题，
原因是在信号量初始化之前有GPIO初始化和开启了中断，此时还没信号量初始化，就产生了中断，所以报错

没改之前的代码：

int BSP_VIN_Detection_Init(void)
{

    LOG_D("adc_calibrattion = %d", adc_calibrattion);
 	Vin_Cfg();
    rt_sem_init(&sem_vin, "sem_vin", 0, RT_IPC_FLAG_PRIO);
    if (&sem_vin == RT_NULL)
    {
        LOG_E("create sem_vin fail");
    }

    rt_thread_init(&vin_thread,
                   "vin_thread",
                   vin_thread_entry,
                   RT_NULL,
                   &vin_thread_stack[0],
                   sizeof(vin_thread_stack),
                   VIN_THREAD_PRIORITY, VIN_THREAD_TIMESLICE);
    if (!&vin_thread)
    {
        LOG_E("create vin_thread fail");
        return -1;
    }
    rt_thread_startup(&vin_thread);

    LOG_D("BSP_VIN_Detection_Init");

    return RT_EOK;
}

改之后的代码：

int BSP_VIN_Detection_Init(void)
{

    LOG_D("adc_calibrattion = %d", adc_calibrattion);

    rt_sem_init(&sem_vin, "sem_vin", 0, RT_IPC_FLAG_PRIO);
    if (&sem_vin == RT_NULL)
    {
        LOG_E("create sem_vin fail");
    }

    Vin_Cfg();
    rt_thread_init(&vin_thread,
                   "vin_thread",
                   vin_thread_entry,
                   RT_NULL,
                   &vin_thread_stack[0],
                   sizeof(vin_thread_stack),
                   VIN_THREAD_PRIORITY, VIN_THREAD_TIMESLICE);
    if (!&vin_thread)
    {
        LOG_E("create vin_thread fail");
        return -1;
    }
    rt_thread_startup(&vin_thread);

    LOG_D("BSP_VIN_Detection_Init");

    return RT_EOK;
}

记录一下这个问题。