[弹性力学]应力转轴公式和应变转轴公式的展开式

本文探讨了应力转轴公式和应变转轴公式的理解问题,特别是nii'和njj'的关系。通过MATLAB计算发现,直观的简化公式并不正确,正确形式为展开式。这一过程强调了数学验证在理论理解中的重要性。

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一般书上的应力转轴公式和应变转轴公式:

在这里插入图片描述在这里插入图片描述
拿出来看:
在这里插入图片描述
应变转轴公式类似

我个人感觉这个nii’和njj’有点不好理解,因为我很容易认为它们是相等的,进而我会认为公式是sigma*n*n
但是我又懒得自己动笔验证,于是用matlab算了一下

syms l1 l2 l3 m1 m2 m3 n1 n2 n3 sigmax sigmay sigmaz txy txz tyz real;
sigma=[sigmax txy txz;txy sigmay tyz;txz tyz sigmaz];
n=[l1 m1 n1;l2 m2 n2;l3 m3 n3];
sigma1=sigma*n*n; %我对书本的理解
sigma2=n*sigma*n'; %我猜测的正确形式

其中
sigma =
 
[sigmax,    txy,    txz]
[   txy, sigmay,    tyz]
[   txz,    tyz, sigmaz]

n =
 
[l1, m1, n1]
[l2, m2, n2]
[l3, m3, n3]
 
计算结果

sigma1 =
 
[l1*(l1*sigmax + l2*txy + l3*txz) + l2*(m1*sigmax + m2*txy + m3*txz) + l3*(n1*sigmax + n2*txy + n3*txz), m1*(l1*sigmax + l2*txy + l3*txz) + m2*(m1*sigmax + m2*txy + m3*txz) + m3
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