基于FPGA的电机控制设计（PWM）

分享下做的设计。
本设计是通过PWM对电机进行控制，可以进行速度控制，正反转控制等。
本程序可以在vivado或者quartus II下使用。
本代码有verilog和vhdl两个版本。
同时在modelsim和vivado自带仿真器都仿真正确。

工程文件中包括测试文件，用来仿真，产生波形图。
下图为vivado中工程文件图：

下图为仿真波形图：

//pwm控制转速和正反转方向 分下面几个模块构成

顶层模块设计：

module PWM_CONTROL(
input rst,level,clk,z_f,
output reg z,f,
output level_display0,level_display1
);

仿真测试代码：

//testbench仿真模块
module pwm_tb();

reg rst,Level,clk,Z_F;
wire z,f,level_display0,level_display1; 

//调用模块
PWM