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当FPGA遇到双核处理器
在边缘计算和实时控制领域，Xilinx ZYNQ系列SoC凭借其独特的"FPGA+ARM"架构成为众多开发者的首选。其中片上存储器（On-Chip Memory, OCM）作为连接处理系统（PS）和可编程逻辑（PL）的关键枢纽，其高效利用直接决定了系统性能的天花板。本文将带您深入探索OCM的奥秘，并解锁双核协同工作的实战技巧，最后通过一个创新的智能传感器融合案例展示如何发挥架构优势。
一、解密OCM：ZYNQ的"高速缓存"
1.1 OCM架构全景图
ZYNQ-7000系列的OCM由256KB SRAM构成，划分为四个64KB存储块，具备双端口访问特性：
| 存储块 | 地址范围（低） | 地址范围（高） |
|---|---|---|
| OCM0 | 0x0000_0000 | 0x0000_FFFF |
| OCM1 | 0x0001_0000 | 0x0001_FFFF |
| OCM2 | 0x0002_0000 | 0x0002_FFFF |
| OCM3 | 0x0003_0000 |
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