STM32cubeMX STM32F1系列 IIC双机通讯之补充

在我配置完IIC的双机程序后，连接主机与从机后，试了半天，却发现无论如何也没办法成功通讯。而且检查线路也没有错，单片机也正常运行，在主机里打印的“master”和从机里打印的“slave”均能正常打印。那么我就非常奇怪了。然后查了官方资料。最后发现，STM32F1系列的IIC若要实现双机通信，那么线路必须要这样接：

   _________________________                        _________________________
  |           ______________|     ___VDD____       |______________           |
  |          | I2C1         |     |        |       |          I2C1|          |
  |          |              |     R (4.7K) R       |              |          |
  |          |      SCL(PB6)|_____|________|_______|(PB6)SCL      |          |
  |          |              |              |       |              |          |
  |          |              |              |       |              |          |
  |          |              |              |       |              |          |
  |          |      SDA(PB7)|______________|_______|(PB7)SDA      |          |
  |          |              |                      |              |          |
  |          |______________|                      |______________|          |
  |      __                 |                      |             __          |
  |     |__|                |                      |            |__|         |
  |     USER             GND|______________________|GND         USER         |
  |                         |                      |                         |
  |_STM32F1xx_______________|                      |_STM32F1xx_______________|

然后使用逻辑分析仪检测数据如下：

对照ASCII即可查证，数据发送正确