图像语义分割(二) —— denseCRF模型用于图像语义分割

最新推荐文章于 2025-05-27 18:34:14 发布

Qer_

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分类专栏：深度学习与计算机视觉语义分割文章标签：计算机视觉语义分割条件随机场

本文链接：https://blog.csdn.net/Qer_computerscience/article/details/84844804

本文详细介绍了如何使用全连接条件随机场（denseCRF）进行图像语义分割，探讨了基本CRF的局限性和denseCRF的优势。在denseCRF模型中，每个像素点与其他所有像素点都有连接，通过高斯核函数处理像素间关系，实现精细化分割。文章还讨论了高效算法，如平均近似场和高维滤波器卷积，以及参数学习方法，包括分段训练和L-BFGS优化。

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斯坦福的2011年NIPS论文《Efficient Inference in Fully Connected CRFs with
Gaussian Edge Potentials》，阐述了如何使用高效的全连接条件随机场模型进行图像语义分割任务的应用。

一、CRF和denseCRF

基本的CRF模型是由一阶势函数和相邻元素构成的势函数所组成的图模型，很显然，在图像任务上，basic CRF模型一个劣势就是它只考虑了相邻的邻域元素，没有对整体进行考虑。
一个进一步的想法就是，将每一个像素点，对其他所有像素点都构成一个edge，达到稠密的全连接模型，此时面临的一个问题就是图像像素数目非常大，会有上万个点和数十亿的边，其计算复杂度导致模型几乎无法实施。
在Fully connected CRF中，随机场的吉布斯分布可以写作： $\frac{1}{Z(I)}exp(-\sum_{c} \phi_c(X_c|I) )$ ，相应的吉布斯能量可以写作： $E(x)=∑iϕu(xi)+∑i<jϕp(xi,xj)E(x)=\sum_{i}\phi_u(x_i)+\sum_{i<j}\phi_p(x_i,x_j)$