点云聚类算法：基于DBSCAN的密度聚类

最新推荐文章于 2024-06-22 11:28:02 发布

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文章标签：算法聚类数据挖掘

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本文介绍了DBSCAN（密度基空间聚类应用中的噪声）算法，这是一种能够发现任意形状聚类并处理噪声数据的密度聚类方法。文章详细阐述了DBSCAN的原理，并提供了Python实现代码示例，帮助理解算法核心逻辑。虽然示例代码简单，但在实际应用中可能需要针对特定问题和数据集进行参数调整和优化。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

密度聚类是一种常用的无监督学习算法，用于将数据集中的样本按照密度进行分组。DBSCAN（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise）是一种经典的密度聚类算法，它能够发现任意形状的聚类，并且能够有效处理噪声数据。本文将介绍DBSCAN算法的原理，并提供相应的Python源代码实现。

DBSCAN算法的原理如下：

选择一个未被访问的数据点P。
如果P的邻域密度达到阈值，则创建一个新的聚类，并将P标记为已访问。
否则，将P标记为噪声点。
对于P的所有邻域密度达到阈值的点，如果其尚未被分配到任何聚类，则将其添加到当前聚类中，并标记为已访问。
重复步骤2-4，直到所有的数据点都被访问。

下面是使用Python实现DBSCAN算法的示例代码：

import numpy as np
from sklearn.neighbors import<

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Python 点云密度聚类（DBSCAN算法）

weixin_43896283的博客

05-16

455

点云密度聚类（DBSCAN，Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise）是一种基于密度的聚类算法。该算法不需要提前设定聚类的个数，能自动从输入的点云数据中发现不同形状和大小的簇，并返回每个点的簇标签。而且还能够识别异常点。

基于模型残差的密度聚类方法：点云的聚类分析

CwzCode的博客

09-23

155

它利用模型的拟合能力和残差计算来确定点云数据的聚集区域，并提供了一种灵活的方式来处理点云数据。通过对点云数据的预处理、模型构建、模型训练和密度计算等步骤，我们可以得到点云数据的聚类结果，从而实现对点云数据的分析和应用。模型残差计算：利用已训练的模型对点云数据进行重建，并计算点云数据与模型之间的残差。较小的残差值通常表示点云数据与模型拟合较好，而较大的残差值则可能表示点云数据所属的聚类区域。基于模型残差的密度聚类方法通过建立模型来描述点云数据的分布情况，并通过计算模型的残差来判断点云中的聚类区域。

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两种三维点云密度聚类方法的研究与对比

weixin_30483697的博客

04-16

1610

转载请说明出处： http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/70194047 基于密度的点云聚类算法可以识别三维点云物体，也可以对三维点云去噪处理。本文研究了两种基于密度的点云聚类方法，先简单介绍一下两种算法，后面会详细的介绍算法原理以及效果。第一种方法叫做密度减法聚类功能：能识别特定尺寸的点云簇集合，通...

密度聚类(Density peaks Clustering)Python实现

10-07

Rodriguez A, Laio A. Clustering by fast search and find of density peaks[J]. Science, 2014, 344(6191): 1492-1496.基于这篇文章实现的最基本的密度聚类的算法，具体请看我博客中的相关文章http://blog.csdn.net/kryolith/article/details/39832573

点云聚类算法总结---点云小白论文艰辛之路2

Ccyyxx199800的博客

08-17

9461

最近一段时间一直在忙论文，好在把论文大框架已经确定，后续就是细节上的修改以及创新。在下面的一段时间我会不定期的分享一下我论文中尝试过的各个方法的使用感。本篇重点介绍一下点云的聚类方法，我尝试了DBSCAN 聚类、区域增长聚类以及K-means聚类这三类聚类方法，下面依次进行总结。 1.DBSCAN---以点的密度大小进行聚类 1.1基本概念：初始设定两个值：minPts以及半径r 核心对象：若一个点的r邻域内点的个数大于等于minPts，我们就称该点为一个核心对象直接密度可达：若某点p在核心

dbscan.zip_dbscan点云_三维聚类_三维dbscan聚类_三维点云聚类_点云

07-14

DBSCAN基于数据点的密度来发现形状不规则、大小不定的聚类，同时能够有效地排除噪声点。 DBSCAN的核心思想是通过定义一个“邻域”概念，即在一定距离内存在足够多的邻居点，则认为这个点属于一个高密度区域。具体来...

【Lidar】Open3D点云DBSCAN聚类算法：基于密度的点云聚类（单木分割）附Python代码

Remote Sensing迷途小书童

12-18

2272

DBSCAN聚类算法能够发现任意形状的类别，并且对噪音数据具有较强的鲁棒性。其基本思想是，如果一个点在给定的邻域内有足够多的相邻点，那么该点就是一个核心点；如果一个点在给定的邻域内没有足够多的相邻点，那么该点就是一个边界点；如果一个点既不是核心点也不是边界点，那么该点就是噪音点。今天这篇博文给大家分享一下，使用Python的Open3D库对点云数据实现DBSCAN聚类算法：基于密度的点云聚类（单木分割）附Python代码

PCL点云DBSCAN聚类算法：基于密度的点云聚类

LpmShell的博客

09-26

1032

核心点是在给定半径内拥有足够多邻居点的点，边界点是在给定半径内没有足够多邻居点但是位于核心点的邻域内的点，噪声点是既不是核心点也不是边界点的点。本文将介绍PCL中的DBSCAN（基于密度的空间聚类应用噪声）算法，用于点云数据的聚类。上述示例代码首先从PCD文件中读取点云数据，并设置了DBSCAN聚类的参数，包括邻域搜索半径（epsilon）和邻域内最小点数（min_points）。需要注意的是，示例代码中的点云数据格式为pcl::PointXYZ，如果使用其他类型的点云数据，需要相应地修改代码。

【Lidar】Open3D点云K-Means聚类算法：基于距离的点云聚类（单木分割）附Python代码

Remote Sensing迷途小书童

12-28

3050

K-means聚类算法是一种无监督学习算法，主要用于数据聚类。该算法的主要目标是找到一个数据点的划分，使得每个数据点与其所在簇的质心（即该簇所有数据点的均值）之间的平方距离之和最小。

PCL 点云密度聚类算法：DBSCAN

07-26

2164

本文介绍了PCL库中实现的DBSCAN聚类算法，该算法可以在不依赖数据分布的情况下对点云数据进行聚类分析。DBSCAN是一种基于密度的聚类算法，通过寻找数据集中的高密度区域来进行聚类，并将低密度区域的点标记为噪声点。PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了丰富的点云滤波、特征提取和配准等功能，广泛应用于三维视觉和机器人领域。在PCL库中，DBSCAN算法被实现在pcl::search::Search类的派生类pcl::search::Search。

点云 DBSCAN 聚类算法（附 C++ 代码）

三维点云技术探索

08-30

952

DBSCAN算法，全称为“Density-Based Spatial Clustering of Applications with Node”，也就是“基于密度的聚类”。此类算法是假设聚类结构能通过样本分布的紧密程度确定，从样本密度的角度来考察样本之间的可连续性，并基于可连接样本不断扩展聚类簇以获得最终的聚类结果。DBSCAN算法做为一种有名的密度聚类算法，它是通过邻域参数(Distance,MinPts)来刻画样本分布的紧密程度。

不同点云聚类提取方法（模型、距离、密度）

最新发布

qq_48694523的博客

06-22

526

介绍了常见的点云聚类方法，并给出基于模型聚类和点云距离聚类的代码示例。

点云DBSCAN聚类C++实现

xinxiangwangzhi_的博客

06-25

4915

1 我懒得说原理了，dbscan和欧式聚类原理很接近，不过具备抗噪能力，可以参考硕士论文《基于 DBSCAN 聚类算法的研究》和《针对非均匀密度环境的DBSCAN自适应聚类算法的研究》。 2 特别注意的是：dbscan认为密度可达的点即为一个簇，这也是dbscan聚类的核心思想。根据密度可达的定义，在聚类过程中，除了第一个和最后一个点之外（可以为核心对象或者边界对象），其余点必须是核心对象才可以。 3 对照欧式聚类，参考了代码，改写了点云dbscan算法。 show the codes // 依赖项：pcl

使用DBSCAN算法进行点云聚类

08-15

576

点云聚类是将这些点分组为具有相似特征或属性的集合，从而实现对点云数据的有效分析和处理。相对于基于距离的聚类算法，如K-means，DBSCAN能够更好地处理样本的分布不均匀、聚类形状复杂以及噪声点存在的情况。DBSCAN算法能够有效识别出不同形状和密度的点云簇，并且能够排除噪声点的影响。通过使用DBSCAN算法，我们可以对点云数据进行有意义的聚类分析，从而为后续的任务提供更准确的输入和更好的效果。通过上述代码，我们可以使用DBSCAN算法对给定的点云数据进行聚类。使用DBSCAN算法进行点云聚类。

点云聚类算法：DBSCAN

bug_api163的博客

09-26

384

通过调整邻域半径和邻域内最小点数参数，可以对不同密度的点云数据进行聚类。确定邻域半径和邻域内最小点数：首先需要设置两个参数，即邻域半径（ε）和邻域内最小点数（MinPts）。邻域半径用来确定一个点的邻域范围，邻域内最小点数用来判断一个点是否为核心点。如果一个非核心点位于多个核心点的邻域内，则将其划分到距离最近的核心点所在的聚类中。寻找核心点：对于每个点，计算其邻域内的点数，如果邻域内的点数大于等于邻域内最小点数（MinPts），则将该点标记为核心点。处理噪声点：将剩余的未分类点标记为噪声点。

八种点云聚类方法——基于DBSCAN的探索与实现

MrybHtml的博客

09-27

234

对于点云聚类算法的性能评估，可以使用一些指标来衡量。b. 直接密度可达：对于核心点周围的点，如果它们的邻域内也存在其他核心点，那么它们可以通过一系列的核心点相互连接，并被认为是直接密度可达的。c. 密度可达：如果点q是点p的邻域点，且点p可以通过一系列的直接密度可达点到达点q，那么点q被认为是密度可达的。a. 核心点确定：对于给定的点p，如果其邻域内的点数目超过设定的阈值MinPts，则将其标记为核心点。d. 密度相连：如果存在一个核心点o，点p和点q都是o的密度可达点，那么点p和点q是密度相连的。

点云聚类:DBSCAN（Python）

zhaoguanhua的博客

01-25

6537

DBSCAN算法在点云上的使用

DBSCAN聚类point cloud

mthdxc的博客

10-17

4544

这是看网上别的dbscan代码改的，用来处理点云分割问题，啊计入pcl点云库，用八叉树的邻域搜索来找临近的点

三维点云中DBSCAN的使用

~华仔的博客

06-29

1052

# -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D size = 30 ##计算欧式距离 def distEuclid(x,y): return np.sqrt(np.sum((x-y)**2)) ##随机产生n个dim维度的数据 (这里为了展示结果 dim取2或者3) def genDataset(n,dim): .

dbscan点云聚类算法:

05-19

DBSCAN（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise）是一种基于密度的聚类算法，常用于点云聚类。它的优点是可以自动识别出噪声点和任意形状的聚类簇，并且不需要预先指定聚类簇的数量。 DBSCAN算法的基本思想是：对于数据空间中的某个点，如果其周围的密度达到一定的阈值，则认为它属于一个聚类簇；如果周围密度较小，则该点被认为是噪声点。具体地，DBSCAN算法需要指定两个参数：邻域半径（eps）和最小样本数（min_samples）。对于某个点p，如果在以p为圆心，以eps为半径的邻域内包含的样本点数大于等于min_samples，则p被认为是核心点；如果在以p为圆心，以eps为半径的邻域内包含的样本点数小于min_samples，则p被认为是噪声点；如果在以p为圆心，以eps为半径的邻域内既没有核心点也没有噪声点，则p被认为是边界点。 DBSCAN算法的聚类过程从任意一个未被访问的点开始，如果该点是核心点，则以该点为中心进行扩展，将其所有可达的点加入到同一个聚类簇中。如果该点是边界点，则不进行扩展，直接标记为噪声点。最终，所有的点都被访问一次，聚类结果就得到了。