在本篇文章中,我们将介绍如何在正点原子的 STM32H7 阿波罗开发板上进行 PWM 输出实验。PWM(脉冲宽度调制)是一种常用的信号调制技术,它可以通过调整信号的脉冲宽度来控制电压或电流的平均值。在嵌入式系统中,PWM 通常用于控制电机速度、调整 LED 的亮度等应用场景。
实验准备:
- 正点原子 STM32H7 阿波罗开发板
- USB 数据线
- Keil 或其他适用的集成开发环境
- ST-Link/V2 或其他支持 SWD 调试的调试器
实验步骤:
- 连接 STM32H7 阿波罗开发板和计算机,确保开发板上电并与开发环境建立连接。
- 在开发环境中创建一个新的工程。
- 配置工程的时钟设置,确保时钟源和频率正确配置。
- 打开 GPIO 时钟,并将 GPIO 引脚配置为复用功能,以便使用 PWM 输出功能。
- 配置 TIM(定时器)和 PWM 输出通道。选择一个可用的定时器,并将其配置为 PWM 输出模式。
- 设置 PWM 的周期和占空比。周期表示 PWM 信号的总周期,占空比表示高电平脉冲的占比。
- 启动定时器,并使能 PWM 输出。
- 在主循环中,可以通过修改占空比的值来调整 PWM 输出的电平。
以下是一个基本的示例代码,演示了如何在 STM32H7 阿波罗开发板上使用 PWM 输出功能: