Qt usb通讯

本文介绍了在Qt5.5和VS2013环境下,如何利用hidapi库实现Qt与PLC设备的USB通讯,包括线程读写USB、解决数据粘包问题以及处理USB热插拔。提供了详细的步骤和关键代码片段。

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一、前言

  Qt通讯方式有很多,如Tcp/Ip、串口等,但对Usb通讯支持较弱,此篇主要描述Qt与plc设备通过usb进行通讯的解决方法;

  开发环境:Qt5.5、VS2013

  优势:支持热插拔usb线

二、实现

  1、采用线程,通过hidapi方式读写usb信息

  1)hidapi源码下载地址:https://github.com/signal11/hidapi

  2)定义usb描述符

hid_device *m_Handle;

  3)线程中,m_Handle默认为空,定时1秒检测是否有接入usb

  void SerialThread::run()
  {
      while(m_IsRun)
      {
          m_Mutex.lock();
          if(NULL == m_Handle)
              openUsb();
  
          if(m_StartSend)
             sendData();
         m_Mutex.unlock();
 
         if(NULL == m_Handle)
             msleep(1000);
         else
             exec();
     }
 }

  4)根据指定pid、vid,打开usb口

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  void SerialThread::openUsb()
  {
      int result = hid_init();
  
      if(0 != result)
          emit funcSig(SERIAL_FIND, QVariantList() << 1);
      else
      {
          //打开pid=0x1FC9,vid=0x00A2的usb
         m_Handle = hid_open(0x1FC9, 0x00A2, NULL);
         if(NULL == m_Handle)
         {
             //判断是否第一次open,第一次需报错
             if(m_IsSendError)
             {
                 m_IsSendError = false;
                 emit funcSig(SERIAL_OPEN, QVariantList() << 1);
             }
       
### 关于 QT 进行 USB 通信 在 Qt 中实现 USB 通信通常依赖第三方库或扩展模块来完成,因为标准的 Qt 库并未直接提供针对 USB 的支持功能。以下是几种常见的方法以及相关资源: #### 使用 libusbQt 结合的方式 `libusb` 是一个广泛使用的跨平台 C/C++ 库,用于访问 USB 设备。通过将其集成到 Qt 项目中,可以轻松实现 USB 数据传输的功能[^3]。 下面是一个简单的示例代码片段展示如何初始化 `libusb` 并枚举设备: ```cpp #include <libusb-1.0/libusb.h> #include <QDebug> void enumerateUsbDevices() { int ret; struct libusb_device **devs; ssize_t cnt; ret = libusb_init(NULL); if (ret < 0) { qDebug() << "Failed to initialize libusb"; return; } cnt = libusb_get_device_list(NULL, &devs); if (cnt < 0) { qDebug() << "Failed to get device list"; libusb_exit(NULL); return; } for (ssize_t i = 0; i < cnt; ++i) { struct libusb_device *device = devs[i]; struct libusb_device_descriptor desc; if (libusb_get_device_descriptor(device, &desc) != 0) continue; qDebug() << "Device found with vendor ID:" << QString::number(desc.idVendor, 16) << ", product ID:" << QString::number(desc.idProduct, 16); } } ``` 此代码展示了如何利用 `libusb` 枚举连接至系统的 USB 设备并打印其厂商ID和产品ID[^4]。 #### 利用 QxOrm 实现更高级别的封装 如果希望减少底层操作复杂度,可以选择基于 Qt 框架构建的应用程序开发工具包如 QxOrm(从版本 4.5.0 开始)。尽管它主要用于 ORM 功能,但也可以作为自定义数据结构的一部分处理来自不同硬件接口的数据流[^2]。 需要注意的是,虽然 QxOrm 提供了一些便利特性,但它本身并不专注于解决 USB 或其他特定类型的外设交互问题;因此仍需额外引入像 libusb 这样的专用解决方案。 #### 官方文档与其他社区贡献 对于那些寻求官方指导的人而言,Qt 自己并没有专门针对于 USB 支持的标准组件。然而,在某些情况下,可能找到由开发者社区维护的一些插件或者例子。例如,“A QML example about reading and displaying NFC Data Exchange Format (NDEF) messages” 展示了如何读取 NDEF 消息并通过 QML 显示出来[^1]。这表明即使没有原生 API ,借助适当的技术组合同样能够达成目标。
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