LQR小科普 1、如何确定系统方程矩阵和输入矩阵2、如何推导出矩阵A和B3、如何确定A和B矩阵的长宽 1、如何确定系统方程矩阵和输入矩阵 2、如何推导出矩阵A和B 3、如何确定A和B矩阵的长宽 1、如何确定系统方程矩阵和输入矩阵 2、如何推导出矩阵A和B 3、如何确定A和B矩阵的长宽