【Arduino步进电机】【1】基础篇

一.接线方法

控制器接线参考图

图示为TB6600步进电机驱动器的共阳极接线

共阳接法：所有的阳极都连接在一起，而每个阴极都连接到一个单独的引脚，此时使能信号、方向信号和脉冲信号低电平有效。
共阴接法：所有的阴极都连接在一起，而每个阳极都连接到一个单独的引脚，此时使能信号、方向信号和脉冲信号高电平有效。
共阳接法：引脚电平为高时，电机运动方向为正向；引脚电平为低时，电机运动方向为反向。
共阴接法：引脚电平为低时，电机运动方向为正向；引脚电平为高时，电机运动方向为反向。
所以，共阳驱动和共阴驱动的引脚电平刚好相反。

共阴极接法由于对PLC的损耗小，使用简单、在电器，特别是家电领域应用极为广泛，空调、热水器、冰箱等等。但由于输入高电平有效，输入低电平无效，导致能耗高。
共阳极接法由于对PLC的损耗大，使用复杂，制造成本较高。但由于输入低电平有效，输入高电平无效，导致能耗低，适合低能耗电器。

使能引脚ENA-、ENA+：当此信号有效时，驱动器将自动切断电机绕组电流，使电机处于自由状态（无保持转矩），也叫脱机引脚。
方向引脚DIR+、DIR-：此信号有效时，电机顺时针旋转，无效时电机逆时针旋转。
脉冲引脚PUL+、PUL-：每接收一个脉冲，驱动步进电机旋转一个步距角，脉冲频率与转速成正比。
电机接线端子A+、A-、B+、B-：A+和A-是步进电机的A相绕组的两个接线柱；B+和B-是步进电机的B相绕组的两个接线柱

arduino控制时，不需接入电源线，直接外部供电即可
图示也为共阳极接法

二.开关电源接法

三.电机参数

四.驱动器参数说明

驱动器侧面有一排按钮，往上拨为OFF，往下为ON，其中看驱动器界面标识可见

SW1-SW4：为步进电机驱动器电流控制按钮，电流越大步进电机就越有劲，不容易丢步。
SW5-SW8：是控制电机精度的，表示的是多少个脉冲为一圈，数字越小即转的越快，数字越高越精确转的越慢。

PUL+,PUL-：步数控制，输入脉冲信号，一个脉冲（一高一低）走一步。

DIR+,DIR-：方向控制，接入高电平即正转，接入低电平则反转。

ENA+,ENA-：使能控制，一般情况悬空（都不接）即可，接入高电平步数控制失效，可以手动转动，当接入低电平恢复原有的步数控制，此时无法手动转动

五.参考

参考0：步进电机原理
https://blog.csdn.net/weixin_51658186/article/details/130092516?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduweb~default-0-130092516.142^v92chatgptT3_1&spm=1018.2226.3001.4187

参考1：利用 TB6600 驱动器和 Arduino 控制步进电机
https://www.bilibili.com/video/BV1FT4y1Y7MZ/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=bdc20953fef605f453d13bb39fefbf36
参考2：【考拉工作室】单片机入门——Arduino控制步进电机拖动直线模组
https://www.bilibili.com/video/BV1xo4y1G7ZA/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=bdc20953fef605f453d13bb39fefbf36
参考3：开关电源的接线使用方法
https://www.bilibili.com/video/BV1444y127kc/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=bdc20953fef605f453d13bb39fefbf36