问题描述
参考文献：[1] Meditch J. On the problem of optimal thrust programming for a lunar soft landing[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 1964, 9(4): 477-484.
考虑一类月球探测器着陆最优控制问题， x x x为月球探测器与月心的矢径，其动力学方程为
{ x ¨ = − k d d t ( ln m ) − g , x ˙ = − k ln m ( t ) m ( 0 ) − g t + x ( 0 ) . \left \{ \begin{aligned} \ddot x &= - k \frac{\text{d}}{\text{d}t}(\ln \ m) - g,\\ \dot x & = -k \ln{\frac{m(t)}{m(0)}} - g t + x(0). \end{aligned}\right. ⎩ ⎨ ⎧x¨x˙=−kdtd(ln m)−g,=−klnm(0)m(t)−gt+x(0).
令 x 1 = h x_1 = h x1=h， x 2 = v x_2 = v x2=v， x 3 = m x_3=m x3<
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