undefined symbol问题的查找、定位与解决方法

最新推荐文章于 2025-05-29 17:45:07 发布

SGchi

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分类专栏： Linux C/C++编程文章标签： c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/SGchi/article/details/136913962

最近发现一个程序执行中报错，报错内容如下，这里对排查和修复方法做一个记录。

XXXX：symbol lookup error：/home/…/libpdfium.so：undefined
symbol：CRYPT_MD5Generate

先说结论，undefined symbol 是因为你的程序中使用了未实现的函数。

比方说你编译时只加入了头文件*.h，而函数实现部分.c,文件未编译进去，这时候就会出现undefined symbol。

还有一种情况是，在C++代码调用C语言代码也会导致出现undefined symbol，原因是C++支持函数重载，编译器在编译函数时会将函数类型也加到编译后的代码中，而C语言并不支持函数重载，编译后的代码不包含函数类型，一般只包含函数名，这就会导致*.h文件中定义的函数，找不到对应.c文件中的实现。

解决办法是在*.h文件中添加extern "C" {}将C语言的函数声明括起来即可。更多信息参考：C++ extern “C”的作用详解

此外附上几个排查`undefined symbol`问题比较有用的命令。

编译生成动态链接库后，调用时出现：

# lichunhong @ lichunhong-ThinkPad-T470p in ~/Documents/src/effective_robotics_programming_with_ros-master/catkin_ws on git:lichunhong/dev x [18:54:05] C:127
$ rosrun path_plan PathPlanSimulation
/home/lichunhong/Documents/src/effective_robotics_programming_with_ros-master/catkin_ws/devel/lib/path_plan/PathPlanSimulation:
 symbol lookup error: /home/lichunhong/Documents/src/effective_robotics_programming_with_ros-master/catkin_ws/src/pathPlan/lib/libpathplan.so: 
 undefined symbol: _ZN12ninebot_algo10AprAlgoLog9instance_E