Linux(32)Rockchip RK3568 Ubuntu22.04上部署 Docker: 详细配置与功能测试

嗯，用户想了解在RK3568上移植Ubuntu22.04的具体方法和教程。首先，我需要回顾之前提供的引用内容，看看有哪些相关的信息可以整合。引用1提到了在RK3568上部署Docker时遇到的iptables问题，引用2和4讨论了构建Ubuntu...

我们正在为RK3588平台上的Ubuntu 22.04安装ROS1。由于ROS1对Ubuntu版本有特定要求，而Ubuntu 22.04通常对应ROS的Humble Hawksbill（ROS2），因此我们需要安装ROS1的Noetic Ninjemys版本。但是，官方上Noetic ...

### 构建 Ubuntu 22.04 on RK3568 #### 准备工作 为了成功在RK3568平台上编译并安装Ubuntu 22.04，需先准备必要的工具链和依赖项。确保开发主机已正确配置好交叉编译环境以及相关软件包。 对于基于Windows系统的开发者来说，在WSL环境下可以按照以下方式导入Ubuntu镜像[^2]: ```bash wsl --import Ubuntu-22.04 "D:\Ubuntu2204" "D:\ubuntu22.04.tar" ``` #### 获取源码与初始化构建环境 针对RK系列芯片组特别是RK3568, 可以从官方获取对应的Linux内核版本，并对其进行定制化编译。具体操作如下所示： 下载适用于目标平台的内核源代码之后，利用Makefile来指定架构参数完成初步配置过程[^3]: ```bash make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig ``` 接着继续执行完整的编译流程: ```bash make -j$(nproc) CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 Image dtbs modules ``` #### 安装根文件系统 当完成了内核部分的工作后，则需要着手处理用户空间程序集即所谓的“rootfs”。这里推荐采用Debian系发行版作为基础，因为其社区活跃度高且兼容性强。值得注意的是默认情况下会禁用Root用户的SSH密码认证功能；如果确实有需求的话也可以手动调整相应设置[^5]。 另外一种方法是从预构建好的映像入手，这通常更适合初学者或是那些希望快速启动项目的团队成员们。例如使用QEMU模拟器加载现成的ARM64位虚拟机磁盘镜像来进行测试验证等工作。 #### 设置图形界面 (可选) 假如计划部署带有GUI的应用场景，那么还需要额外考虑桌面环境的选择问题。Xfce是一个轻量级而又不失美观性的选项之一，适合资源受限的小型嵌入式装置选用[^1]。 最后一步就是将生成的结果烧录到实际硬件当中去啦！