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RSS订阅原创 ROS环境TAB无法补全
5.重新执行roslaunch或rosrun。3.如果仍然无法补全，安装rosbash。1.打开~/.bashrc，添加环境。
2025-07-02 10:51:58
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原创 ROS noetic做moveit的6轴机械臂gazebo仿真
本文介绍了基于ROS Noetic的机械臂MoveIt配置流程。首先通过apt命令安装MoveIt及相关控制器，创建ROS工作空间。然后详细说明了使用MoveIt Setup Assistant配置机械臂的步骤：加载URDF/XACRO模型、设置碰撞检测、创建规划组、添加预设姿态、配置控制器等。最后修改gazebo.launch文件中的模型路径，通过demo_gazebo.launch启动Gazebo仿真环境。整个流程涵盖了从环境准备到仿真运行的全过程，为机械臂MoveIt配置提供了完整指导。
2025-06-14 17:52:15
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原创 工控机显卡安装
你也可以访问显卡制造商的官方网站（例如，NVIDIA或AMD）下载并安装适合你显卡型号的最新驱动程序。这个命令会列出系统识别到的设备及其推荐的驱动程序。
2024-08-29 15:01:06
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原创 VMware Workstation 17 安装教程
2、选择对应的操作系统，点击对应的“Download Now”，我们这里是Windows。4、更改安装位置，点击“下一步”7、安装过程中，等待安装完毕。2、输入密钥后，点击“继续”1、双击下载好的exe文件。8、安装完毕，点击“完成”，点击“下载试用版”
2024-03-30 09:48:16
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原创 rosbag相关操作
rosbag是ros提供的一个ros数据记录工具,用起来十分方便,可以跨越语言作为一种信息传输队列使用.而且其也提供相关的录制和回放功能。
2024-03-25 17:58:03
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空空如也
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