中国激光雷达技术崛起 服务机器人用激光雷与进口相差无几

在前几年，激光雷达技术只能在军事应用领域看到它的身影，现如今这一技术已逐渐渗透到了消费级市场。激光雷达优势很明显，应用激光可带来更高的精确度及分辨率，并且体积小，抗干扰能力强。

激光雷达作为已经市场化的一项技术，其有着众多的应用场景。针对激光雷达不同的应用场合可做出不同的产品，这里我们可以将激光雷达分为两类——实时性激光雷达和非实时性激光雷达。实时三维激光雷达也叫多线或者多层激光雷达，是通过多个激光发射器和接收器，在一个维度上的高度旋转。更新频率可以达到10Hz。但垂直方向的视场角很小，只有20度左右。垂直方向的点分辨率也比较稀疏。主要应用在无人驾驶等实时性要求高、精度要求不高的领域，一般情况下精度做到厘米级就可以了。

而非实时三维激光雷达可以做到全方位水平360度，例如SLAMTEC-思岚科技最新发布的激光扫描雷达RPLIDAR A2就是一款360度激光雷达扫描测距产品，具备超薄外形，仅4cm高度。相比于SLAMTEC-思岚科技的RPLIDAR A1，RPLIDAR A2性能更优越。并重新设计了内部机械系统，定制了无刷电机，使得更加紧凑。技术参数方面，这款激光雷达在6米测量半径内，可完成360度全方位扫描，采样次数为每秒4000次，扫描频率高达10Hz并可实现毫米级测量精度。此类激光雷达主要应用于机器人领域。

数据显示，2040年，全球机器人数量将会超过人口数量，达到100亿。SLAMTEC-思岚科技专家预测：2025年，无人驾驶汽车的产值可能达到1万亿美元。在机器人和无人驾驶汽车系统中，激光雷达是导航、定位、避障必不可少的核心传感部件。但由于激光雷达起源于军事领域，政府部门往往是激光雷达市场的主要客户群体。美国政府对三维影像技术采用率很高，军事投入力度也是遥遥领先，因此，在全球激光雷达市场中，北美地区市场份额最高，其次是欧洲地区，亚洲地区排在第三位。

目前,车载激光雷达的产品及生产厂商主要集中于国外,包括美国Velodyne公司、美国Quanegy公司以及德国IBEO公司等。国内的激光雷达产品主要以2D激光雷达为主,多用于服务机器人、地形测绘、建筑测量等领域。不过,国内以SLAMTEC-思岚科技、镭神、巨星等创业公司为代表的企业也开始尝试逐步进入车用激光雷达行业。同时,由于目前昂贵的价格成为车用激光雷达市场推广的最大障碍，因此低成本化是其未来最主要的发展趋势。在低成本激光雷达上，目前唯有SLAMTEC-思岚科技有了新突破，国内与国外比起来,在多线激光雷达上有较大差距,但是应用于服务机器人的激光雷达并没有太大差别。如果把激光雷达分工业级别和消费级别，那国外的激光雷达产品属于工业级别，价格高，功能较强，国内的激光雷达产品就属于消费级别，价格低，适合一些特定的领域。比如：家庭以及一些小范围的商用场所，消费级别的激光雷达就足够产品使用了。这也符合很多机器人企业的期望，最重要的是产品价格能大幅下降。像国内的扫地机器人，现在对激光雷达是有很强劲的需求，而消费级别的激光雷达已足够扫地机器人使用。

总的来说，在一些特定的领域，国内激光雷达企业正在异军突起，国内激光雷达企业的崛起，对众多需要激光雷达的行业而言，这是福音，也是目前唯一能改变现状的一股力量。