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RSS订阅翻译 自动驾驶新成果！基于CARLA的多车协同3D感知数据集与评测方法
当单车感知遇到遮挡和距离限制时，车对车协同如何实现更完整的3D场景理解？如何利用CARLA仿真环境，突破传统LiDAR标注的稀疏性瓶颈？
2025-07-21 14:02:33
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翻译 CVIP 2025 | CARLA中的动态视觉传感器究竟有多真？
本文利用 CARLA 的动态视觉传感器（DVS），研究合成事件数据在交通物体检测中的仿真真实性，并通过与真实数据的对比，揭示了仿真与现实的差距，为事件相机在交通监控中的应用提供了重要参考。该论文入选全球计算机视觉与模式识别领域顶级会议CVIP 2025。一起来速读全文，洞悉前沿技术动态！
2025-07-17 15:32:06
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翻译 Carla仿真驱动的多模态端到端自动驾驶：一种双边模态交互方法
在此提供了 8 个城镇的多样化驾驶环境，生成** 231K 帧训练数据**（包含图像、LiDAR 点云等），并通过 Town05 Long 的 10 条长路线（1000-2000 米）测试模型性能。中，BiFusion 取得了驾驶分数（DS）69.6、路线完成率（RC）99.8 和违规分数（IS）0.70，显著优于现有方法，展示了其在交通灯处理、避障和导航等复杂场景中的卓越性能。，通过在表示学习和路径点预测中实现图像和 LiDAR 数据的双向互补，显著提升了多模态端到端自动驾驶系统的性能。
2025-06-19 14:07:15
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翻译 CARLA赋能毫米波雷达点云协同感知：跨域对齐与精准融合新范式
本文提出轻量级系统MMatch，利用毫米波雷达点云的独特空间关联性，实现分米级精度、毫秒级延迟的实时感知融合。依托CARLA平台构建超2000帧图像-雷达数据集，结合真实交通场景验证，MMatch显著提升了自动驾驶的可靠性。
2025-06-13 14:50:50
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原创 CARLA常见技术问题集锦（五）多平台联合仿真实践与挑战
聚焦CARLA仿真平台在复杂系统集成中的核心挑战，涵盖环境配置、功能调试与跨平台协同三大关键领域。针对ROS桥接兼容性、传感器数据同步、SUMO/Autoware联合仿真等问题，提供经过验证的解决方案与优化策略。
2025-06-09 14:47:56
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原创 CARLA赋能按需场景生成框架：灵活调控风险等级，助力自动驾驶安全测试
自动驾驶技术的进步对安全测试提出了更高挑战。框架应运而生，通过按需生成多样化风险场景，全面评估自动驾驶系统的安全性。与西安交通大学、西安电子科技大学、新加坡管理大学、重庆长安汽车等高校和企业共同参与了该框架的开发。OSG框架不仅提升了场景生成的灵活性和多样性，更在Carla模拟器上实现场景自然性与风险性的精准平衡，为自动驾驶测试提供创新支持。：一种按需生成多样化驾驶场景的创新方法，覆盖从自然到高风险的多种测试需求。
2025-05-22 18:00:56
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原创 多传感器注入HIL仿真系统用户案例
基于深信科创OASIS SIM构建的多传感器注入HIL仿真系统，以虚实融合架构为核心，打通从高精度场景仿真到传感器信号闭环验证的全链路。
2025-05-12 10:54:57
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原创 开源AI生态再升级，深信科创携手各领域技术专家共绘蓝图
由GOSIM、CSDN 和1ms.ai 联合主办的GOSIM AI Paris 2025 大会近日在法国巴黎圆满帷幕。深信科创CEO、中国科学技术大学教授杨子江发表了题为《自动驾驶中对抗性安全关键场景的生成》的精彩演讲。
2025-05-12 10:50:46
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原创 CARLA与Apollo联合仿真实战避坑指南
CARLA与Apollo联合仿真常遇定位失效、路径偏移及坐标错位等难题。本文深入剖析环境配置、bridge设置、车辆模型等问题，一起突破联合仿真实践中的障碍！
2025-05-08 18:24:59
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翻译 当CARLA遇见真实交通事故：高精度仿真技术如何增强联网自动驾驶安全验证
迈向完全自动驾驶的征程中，仿真技术不是替代品而是催化剂。只有通过虚实结合的持续验证，才能构建真正经得起复杂场景考验的智能驾驶系统。
2025-05-08 18:20:41
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原创 CARLA常见技术问题集锦（四）仿真控制与算法篇
是的，CARLA能够实现V2V和V2I场景下的协同感知算法的仿真验证。：使用同步模式，参考示例：https://github.com/carla-simulator/carla/blob/master/PythonAPI/examples/sensor_synchronization.py。可以参考以下文档检查问题：https://github.com/carla-simulator/scenario_runner/blob/master/Docs/openscenario_support.md。
2025-04-24 10:42:35
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原创 CARLA常见技术问题集锦（三）传感器与数据采集篇
深信科创技术团队系统梳理了来自 CARLA 社群、GitHub Issue、知乎专栏、CSDN 等平台开发者们提出的常见技术问题，结合最新版本特性与开发经验，分类问题模块，逐篇进行解答分享，上期我们带来了CARLA常见技术问题集锦（二）车辆模型篇，本周接力“传感器与数据采集篇”。
2025-04-17 09:50:25
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原创 CARLA常见技术问题集锦（二）车辆模型篇
深信科创技术团队系统梳理了来自 CARLA 社群、GitHub Issue、知乎专栏、CSDN 等平台开发者们提出的的 常见技术问题，结合最新版本特性与开发经验，将其归纳为 地图与场景构建、车辆模型、传感器与数据采集、API 与开发接口、仿真控制与算法、多机与分布式仿真、联合仿真与工具集成、扩展与自定义开发 等模块，逐篇进行解答分享。本周带来【车辆模型篇】！
2025-04-10 14:05:34
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原创 OASIS SIM 3.5.0 重磅更新！针对Unreal Engine 5.5 渲染引擎进行全面升级！
OASIS SIM本次更新针对Unreal Engine（UE）5.5渲染引擎进行了全面升级，涵盖引擎迁移、物理模型迭代、工具链增强及问题修复等核心内容
2025-04-07 15:59:12
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原创 CARLA常见技术问题集锦（一）地图与场景构建篇
通过源码编译 Carla，在 Carla UE5 中操作：创建材质、添加纹理贴图并应用材质，参考 UE 文档：https://dev.epicgames.com/documentation/zh-cn/unreal-engine/texture-asset-editor-in-unreal-engine。是的，CARLA中的地面使用的是mesh而非landscape地形系统。2024年开发的新特性中，CARLA已经可以支持导入加载xodr后生成各种样式的车道线，包括黄白色的单实线、单虚线、双实线等。
2025-03-28 18:00:30
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原创 CARLA AI助手来啦！DeepSeek大模型智能解答，支持调用知识库和联网搜索！
CARLA AI 小助手，deepseek大模型 7×24h 响应，提供准确且高效的解答，即刻开启智能问答之旅。
2025-03-28 17:31:28
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原创 【CARLA新手教程】CARLA安装翻车自救指南
本文详细梳理了最新CARLA 0.10.0版本常见安装问题，从环境配置到运行调试，每个步骤都附带可复制的代码解决方案。无论你是Windows/Linux双修党，还是云服务器小白，都能快速定位问题根源。
2025-03-14 15:53:13
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原创 【直播回顾】CARLA V0.10.0新版本解读会
深入解读CARLA V0.10.0的全新面貌、未来版本功能规划、以及深信科创基于CARLA生态打造的智能驾驶数据闭环工具链
2025-01-10 12:03:02
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原创 CARLA 0.10.0 正式发布！深信科创倾情打造全新越野露天矿地图，快来看看都有哪些精彩亮点吧~
CARLA 0.10.0正式发布！UE5.5版本、新的虚拟环境和数字资产、交通流仿真模型、ROS2原生接口、SCENIC3集成等新亮点抢先看！近期我们将联合业界好友一起举行CARLA新特性的线上/线下解读会。⭐深信科创团队也将发布基于UE5的新版OASIS SIM⭐！欢迎致力于打造新一代仿真工具平台的业界客户朋友一起交流合作！
2024-12-20 16:24:01
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原创 2023大湾区汽车创新大会暨IEEE自动驾驶国际标准研讨会成功举办
16位世界顶尖学者和业界大咖在论坛作主题报告，累计6000余名代表在线出席论坛。
2023-12-20 14:05:25
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原创 喜讯 | 深信科创与长安汽车AI Lab合作，在IEEE TIV发表《自然对抗安全关键测试场景生成》论文
该论文被 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles （简称：IEEE TIV）正式录用，获智能汽车领域权威学术期刊认可。
2023-11-30 13:49:20
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原创 CARLA 0.9.15正式发布！数字孪生程序化、大地图上新、素材一键导入！重磅更新大起底
CARLA新版本重磅发布，5大新亮点，诸多新特性抢先看~欢迎大家立即体验，加速CARLA内容创作新范式↓↓
2023-11-24 14:23:58
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原创 陕西省委常委、常务副省长王晓一行莅临深信科创考察调研
陕西省委常委、常务副省长王晓一行莅临深信科创考察调研！深信科创董事长兼CEO杨子江教授全程接待了此次活动。
2023-11-13 15:39:35
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原创 “新能源与智能车”高峰论坛成功举办 | 管晓宏院士等知名大咖作主题报告
公司基于人工智能、软件测试、数字孪生与大数据等技术，一直致力于自动驾驶领域的研发和探索，拥有一支高素质的研发团队，自主研发了自动驾驶仿真及数据闭环工具链SYNKROTRON® Oasis产品系列，能够提供高精度传感器模型、动力学模型及感知级交通环境仿真解决方案等，客户可以在仿真平台上对自动驾驶系统开展大规模的仿真测试和模型训练，提前识别自动驾驶系统缺陷、降低实车测试成本、消除场景端落地的安全隐患，加速自动驾驶技术在场景端的安全落地。最后，他提及与深信科创的深度合作，肯定深信科创对自动驾驶商业化的建设。
2023-11-10 11:18:04
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原创 图灵奖得主姚期智等三位院士、陕西省科技厅厅长姜建春一行莅临深信科创
11月1日下午，图灵奖得主&清华大学姚期智院士、西安交通大学电信学部主任管晓宏院士和北京大学讲席教授谢涛院士三位科学家，陕西省科技厅厅长姜建春以及数位产学研大咖莅临深信科创，参加人工智能核心成果展。本次成果展由深信科创CEO杨子江教授主持介绍。
2023-11-08 16:38:23
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原创 “Dora-Drives:从0编写自动驾驶程序”直播分享
5、比赛培训视频合集：https://space.bilibili.com/3493290993257350/channel/seriesdetail?2、下载自动驾驶仿真系统Oasis：https://docs.carsmos.cn/#/zh-cn/release?3、熟悉自动驾驶仿真系统Oasis，参照文档开发自己的算法：https://docs.carsmos.cn/#/
2023-11-08 16:37:47
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原创 Carla实战 | 手把手教您在Carla中运行OpenSCENARIO 2.0示例
本文通过OpenScenario2.0场景描述和Carla运行示例，帮助您应用更先进的标准概念和自动驾驶仿真工具链，促进开发符合业务需求和复杂场景的应用。
2023-10-19 17:49:02
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原创 深信科创为CARLA引入OpenSCENARIO 2.0标准
近日，开源仿真引擎CARLA正式支持OpenSCENARIO 2.0标准。至此，在深信科创的努力下，CARLA成为唯一同时支持OpenSCENARIO 1.X和2.0标准的开源仿真引擎，这也意味着，深信科创自主研发的OASIS SIM自动驾驶仿真平台也已支持OpenSCENARIO 2.0标准。
2023-10-19 17:45:51
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原创 Carla实战 | Windows下如何安装Carla，附网盘资源
自从OpenSIL项目发布后，陆续收到不少小伙伴的支持，这篇文章便来自小伙伴@刘林杰，他在知乎也有自己的专栏，见文末链接，大家可以去观摩观摩。
2023-10-11 16:00:53
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原创 Carla实战 | Carla中6种Camera摄像头传感器的使用方法
Carla实战 | Carla中6种Camera摄像头传感器的使用方法
2023-10-11 15:58:06
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原创 CARSMOS国际自动驾驶算法挑战赛邀您参与
CARSMOS国际自动驾驶算法挑战赛（以下简称：CARSMOS挑战赛）是首届开放原子开源大赛的自动驾驶算法赛题，由工业和信息化部、江苏省人民政府、湖南省人民政府主办，开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation）、央视网、江苏省工业和信息化厅、无锡市人民政府、江苏软件产业人才发展基金会、苏州工业园区、无锡高新区等承办，开放原子开源基金会旗下CARSMOS元遨开源智能出行项目组核心单位深信科创（Synkrotron Technologies）、Futurewei联合承办。
2023-10-11 15:50:08
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原创 国庆喜报 | 深信科创CEO杨子江教授当选“人工智能百人会”副会长
“人工智能百人会”（简称：AI百人会）是由有关高校、企业等人工智能领域知名人士发起成立的非官方、非营利性合作交流平台，旨在更好地集聚学界、产业界人工智能领域高端人才，推进多领域融合和协同创新，成为安徽大力发展人工智能产业的智库。
2023-10-11 15:38:17
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原创 开源动态 | carla_apollo_bridge助力西电学子荣获全国大赛金牌
carla_apollo_bridge是深信科创开发的一个开源项目，旨在解决基于CyberRT协议的Apollo系统和Carla仿真器的联合仿真问题，具有易于使用、方便扩展、支持规控算法和感知算法接入等特点。
2023-10-11 15:36:42
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原创 深信科创受邀出席AutoCC2023汽车创造者大会
公司基于人工智能、软件测试、数字孪生与大数据等技术，一直致力于自动驾驶领域的研发和探索，拥有一支高素质的研发团队，自主研发了自动驾驶仿真及数据闭环工具链SYNKROTRON® Oasis产品系列，能够提供高精度传感器模型、动力学模型及感知级交通环境仿真解决方案等，客户可以在仿真平台上对自动驾驶系统开展大规模的仿真测试和模型训练，提前识别自动驾驶系统缺陷、降低实车测试成本、消除场景端落地的安全隐患，加速自动驾驶技术在场景端的安全落地。在圆桌对话「自动驾驶数据闭环的技术与安全挑战」中，（右1：任海兵博士）
2023-10-11 15:30:28
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原创 Carla中如何用创建激光雷达进行仿真？
通过本文，可以帮助您了解下Carla中激光雷达的建模过程，熟悉激光雷达的参数设置，并查看雷达的输出点云效果。
2023-09-14 16:43:57
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