红外遥测与光学基础知识

光学研究表明，电磁波入射到不同介质的交界面上，发生反射、透射和吸收后有：
α+ρ+τ=1
式中：α-吸收率；ρ-反射率；τ-透射率。
根据基尔霍夫定律有：
α=ε
对于不透明表面有τ=0，则ε=1-ρ，可见不透明的高反射率的表面具有低的红外发射率。也就是说，不透明表面的反射率越高，吸收率越低，发射率就越低。反射率越高，热损失越小。这还跟反射屏和热源的位置有关。

根据传感器的探测波段分类
根据传感器的所接受的电磁波谱（光谱）不同，可以分为以下5种：

(1)紫外遥感：探测波段在0.05~0.38μm，主要集中探测目标地物的紫外辐射量，目前对其研究较少。

(2)可见光遥感：探测波段在0.38~0.76μm，主要收集和记录目标地物反射的可见光辐射能量，常用的传感器有扫描仪、摄影机、摄像仪等。

(3)红外遥感：探测波段在0.76~1000μm，主要收集和记录目标地物辐射和反射的红外辐射能量，常用的传感器有扫描仪、摄影机等。

(4)微波遥感：探测波段在1mm~1m，主要收集和记录目标地物辐射和反射的微波能量，常用的传感器有扫描仪，雷达、高度计、微波辐射计等。

(5)多波段遥感：探测波段在可见光波段和红外波段范围内，把目标地物辐射的电磁辐射细分为若干窄波段，同时得到一个目标地物不同波段的多幅图像。常用的传感器有多光谱扫描仪、多光谱摄影机和反束光导管摄像仪等。

物体的发射辐射特征
1.黑体辐射
  所有的物体都是辐射源，在向外发出辐射的同时，也在不断接收其他物体的辐射。当电磁波入射到一个不透明的物体上，则该物体对接收到的电磁波具有吸收与反射的作用。
吸收作用表现为物体的吸收系数α(λ,T)，反射作用表现为物体的反射系数ρ(λ,T)，且两系数之和恒等于1.
同时吸收系数与反射系数均为电磁波波长λ与物体温度T的函数，即在不同波长的电磁波在不同温度下，吸收与反射系数存在差异。
①绝对黑体
  如果一个物体在任何温度对任何波长的电磁辐射都全部吸收，而没有任何反射，则这个物体是绝对黑体，简称黑体。

黑体的吸收系数α(λ,T)=1，反射系数为0，与物体的温度以及电磁波的波长无关。
  自然界中最接近黑体的物体是黑色的烟煤，其吸收系数接近0.99；黑洞以及恒星也被认为是接近黑体的辐射源。

②黑体的辐射规律
  黑体的辐射特性是由其温度唯一决定的，且向外发出的辐射光谱连续。同时，黑体还是典型的朗伯源，向外发出的辐射亮度L与θ角无关。

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约翰逊准则

约翰逊根据实验把目标的探测问题与等效条纹探测联系起来，许多研究表明，有可能在不考虑目标本质和图像缺陷的情况下，用目标等效条纹的分辨力来确定红外热像仪成像系统对目标的识别能力，这就是约翰逊准则。

1.探测目标：在视场内发现目标，要求目标所成的像至少在传感器上占到1.5个像素。
2.识别目标：在视场内识别目标，要求目标所成的像至少在传感器上占到6个像素。
3.辨认目标：在视场内辨认目标，要求目标所成的像至少在传感器上占到12个像素。

决定热像仪的探测距离的最重要的因素就是镜头焦距。镜头焦距直接决定了目标所成的像的大小，也就是在焦平面上占几个像素。通常这是用空间分辨率（IFOV）来表示，它表示每个像素在物空间所张开的角度，也就是系统所能分辨的最小角度，一般由像元尺寸（d）与焦距（f）的比值得出，即IFOV＝d/f。

每个目标在焦平面所成的像占几个像素，可由目标尺寸、目标与热像仪的距离、空间分辨率（IFOV）计算得出。目标尺寸（D）和目标与热像仪的距离（L）的比值为目标的张角，再与IFOV相除得到像占用像素点的数量，即n＝(D/L)/IFOV=(Df)/(Ld)。从中可以看到，焦距越大，目标像所占用的像素点越多，根据约翰逊准则可知，其探测距离更远。但另一方面，焦距越大，视场角越小，同时成本也更高。

这里举个例子。热像仪焦平面的像元尺寸为17μm，配100mm焦距镜头，则空间分辨率IFOV为0.17mrad。观察1公里远的大小为2.3m的目标，则目标所张开的角度为2.3mrad，目标所成的像占用2.3/0.17＝13.5个像素。根据约翰逊准则可知，达到辨认水平。

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