烧录系统到emmc

### 使用 JTAG 工具将 BIN 文件烧录到 eMMC 的方法 #### 方法概述 通过 JTAG 接口可以实现对目标设备的调试和编程操作。对于 Zynq 平台，通常使用 Vivado 或 Xilinx SDK 配合 PROM Generator 来完成硬件配置文件（如 `.bit` 和 `.mcs`）以及应用程序二进制文件（`.bin`）的烧录工作。 以下是具体的操作流程： --- #### 1. 准备环境 确保开发环境中已安装必要的工具链，包括但不限于： - **Xilinx Vivado**: 提供 FPGA 编程支持。 - **Petalinux Tools**: 支持嵌入式 Linux 开发与部署。 - **SD 卡或 USB 设备**: 可选用于测试镜像加载过程。 如果需要直接通过 JTAG 将数据写入 eMMC，则需确认以下条件满足： - 系统设计中启用了 QSPI Flash 或其他存储介质作为初始引导源[^3]。 - 目标板上的 eMMC 芯片已被正确初始化并挂载至 `/dev/mmcblk1` 下。 --- #### 2. 创建 BOOT.BIN 文件 BOOT.BIN 是 Zynq 器件启动过程中使用的第一个阶段固件包，它包含了处理器所需的裸机程序或其他资源。构建此文件前应先定义其组成结构，例如 FSBL (First Stage Boot Loader)，PL Bitstream (.bit)，以及其他可执行组件(.elf)[^1]。 在 Petalinux 中可以通过如下命令生成最终映像： ```bash petalinux-package --boot --fsbl <path_to_fsbl>.elf \ --fpga <path_to_fpga_bitstream>.bit \ --u-boot \ -o images/linux/BOOT.bin ``` 上述脚本会自动生成适合当前项目的启动序列，并将其打包成单个文件形式以便后续处理。 --- #### 3. 设置 PetaLinux 图像封装选项 为了使系统能够从指定分区读取根文件系统，在 `petalinux-config` 过程里调整相关参数至关重要。特别是当切换不同物理媒介间时(比如由 SD 到 EMMC)，必须同步更新对应的节点路径名(/dev/emmcblk*): 运行下面指令进入交互菜单界面: ```bash petalinux-config --get-hw-description=<project_path> ``` 导航至子项 *Image Packaging Configuration* -> *(Device node of SD device)* ，依据实际需求设定为目标地址 /dev/mmcblk1p2 . 完成后重新编译整个项目以反映更改效果. --- #### 4. 执行 JTAG 下载任务 利用 XSCT(Command-Line Interface provided by XSDK)或者图形化界面均可达成目的: ##### A. CLI 方式 打开终端窗口输入相应语句来连接远程服务器并传输资料过去: ```tcl connect_hw_server current_hw_target [lindex [get_hw_targets */xilinx_tcf/*] 0] set_property PARAM.FREQUENCY 66666666 [get_hw_probeset] open_hw_design ./<design_name>.hdf program_device -data ../images/linux/BOOT.bin -offset 0x0 -verify true close_hw_target exit ``` 这里需要注意的是 `-offset` 参数决定了写入起始偏移量；而验证开关(`-verify`)则有助于提高可靠性。 ##### B. GUI 操作指南 1. 启动 Vivado HLS； 2. 加载工程后定位到“Program Device”面板； 3. 添加待上传的目标文件列表； 4. 定义确切的目的地位置(e.g., On-Chip Memory Blocks); 5. 发送动作触发信号等待结束反馈消息即可. --- #### 结论 综上所述，借助于专业的EDA套件配合恰当的技术手段完全可以顺利完成基于JTAG接口针对eMMC芯片的数据灌装作业。不过在整个实施环节当中务必仔细核验每一步骤细节以免造成不可逆损害风险存在可能性。 ---