引言:
前段时间在学习雷达信号处理的过程中,遇到一个问题,下图所示是两本书中对LFM信号做拉伸处理和低通滤波后的信号表达式的表述
显然,这两个表达式并不相等,根据欧拉公式
ejθ=cosθ+jsinθe^{j\theta }=cos\theta+jsin\theta ejθ=cosθ+jsinθ
第二张图中的等式与第一张图的等式相比,少了虚部分量,这个问题让我十分不解。
个人理解:
这两个表达式的确并不相等,但是都是正确的。
我们都知道,在实际工程应用和自然环境中,所有信号都是实信号。一般我们都用正弦信号s(t)=cos(ω0t+φt)s(t)=cos(\omega _{0}t+\varphi t)s(t)=cos(ω0t+φt)表示最简单的实信号。复信号s(t)=A(t)ejφts(t)=A(t)e^{j\varphi t}s(t)=A(t)ejφt在自然环境中并不存在。那么为什么我们还用复信号来描述?
回顾一下信号处理中的知识点,实信号的频谱具有共轭对称性,即实信号幅度谱在复频域上是偶对称的,相位谱是奇对称的。那么假如我可以通过正频率点的信息就可以还原出负频率点的信息,那么负频率点的信息是不是算是冗余的?出于简化处理的目的,希望尽可能不考虑负频率点信息。
学习过欧拉公式和傅里叶变换的朋友都知道cos(ω0t)=π[δ(ω+ω0)+δ(ω−ω0)]cos(\omega _{0}t)=\pi [\delta(\omega +\omega _{0})+\delta (\omega -\omega _{0}) ]cos(ω0t)=π[δ(ω+ω0)+δ(ω−ω0)] sin(ω0t)=jπ[δ(ω+ω0)−δ(ω−ω0)]sin(\omega _{0}t)=j\pi [\delta(\omega+\omega _{0})-\delta (\omega-\omega _{0}) ]sin(ω0t)=jπ[δ(ω+ω0)−δ(ω−ω0)]ejθ=cosθ+jsinθe^{j\theta }=cos\theta+jsin\theta ejθ=cosθ+jsinθ
那么可以很容易的推导出
ejθ=2πδ(ω−ω0)e^{j\theta }=2\pi\delta (\omega -\omega _{0})ejθ=2πδ(ω−ω0)你会惊喜的发现复信号只有正频率点的信息(其实就是复信号的单边谱性质)
除了由于我们只关心正频率点的信息这一原因外,使用复信号在信号处理中也比实信号方便许多,不需要使用积化和差等复杂公式,频谱搬移也很方便。
在雷达信号处理用,复信号还能解决“盲相”的问题。
我们知道,在雷达接收机,特别是全相参雷达中,有一组成部分用于将中频信号化为零中频信号(视频信号),称为数字相位检波器,可输出相互正交的I、Q双通道信号----x(t)=I(t)+jQ(t),x(t)x(t)=I(t)+jQ(t),x(t)x(t)=I(t)+jQ(t),x(t)为复信号。
若是直接对中频信号做采样处理,会出现采样结果为0的风险,使得结果出现误差,如下图。
但是若是对复信号做采样处理,由于双通道信号正交,相位相差π2\frac{\pi }{2}2π,故不会出现盲相问题。
同时,使用复信号还可以将信号的相位信息保留下来,这对于之后的相干积累,测速等处理都至关重要。
结语:
以上是查阅了资料以及学习了其他大佬的观点以后做的总结,若有不足与错误,欢迎斧正!