引言
在上一篇博客自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析中，我们深入探讨了自动驾驶系统中自行车模型与复杂汽车模型（如双轨模型）的对比分析，涵盖了它们的定义、差异、应用场景以及代码实现。为了进一步完善这一主题，本文将介绍混合策略的应用示例，并提供可视化验证代码，以帮助读者更全面地理解和应用这些模型。本文还将介绍自动驾驶分层控制架构中的协同工作机制。
混合策略的应用实例
在实际的自动驾驶系统中，单一的模型往往难以满足所有工况的需求。因此，常采用分层建模的混合策略，根据车辆的速度、控制频率和可用参数等因素动态选择合适的模型，以平衡精度与计算效率。
混合策略的应用示例代码
class HybridModelController:
def __ini
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
