芯谷科技--单相全桥马达驱动 D6299使用手册

• 概述：

D6299B 是一款直流有刷马达驱动电路， 在3~25V的宽工作电压范围内，可提供3A的持续电流， 接受2路PWM控制信号输入，可控制马达工作在正转、反转、制动（紧急刹车）及自由滑行4种状态，该电路具有良好的抗干扰性，微待机电流、 低输出内阻，同时内置钳卫二极管（或称续流二极管）释放电机停转时的反向冲击电流；

• 应用领域：

适用于微断开关断路器、智能马桶、扫地机、吸尘器、筋磨枪、按摩仪、无人机等玩具类等的电机驱动、自动、阀门电机驱动、 电磁门锁驱动等。

• 性能优点：
  1. 高耐压、宽工作电压：耐压30V，推荐工作电压3V~25V，适用于24V（含）电机及更低额定电压电机驱动；
  2. 低功耗：待机电流（2逻辑输入为低）， 小于 2㎂
  3. 高持续电流及峰值电流：内部集成5A电流限值的功率管，最大能提供3A的持续电流；
  4. 宽逻辑输入范围：H：2.2~6V， L：0~0.5V；
  5. 高逻辑输入频率：逻辑输入频率与电机电感值及转动电流有关，小电流下最高可接受50KHZ，建议5~20KHZ，50%的占空比；
  6. 工作温度范围： -40~+125℃，涵盖工业及消费领域；
  7. 集成多种保护机制：过流保护、短路保护、过温关断等多种保护功能；

• DEMO板(12V,1A)参考设计及实物图

设计注意事项：

1.        输入电容C1/C2/C5靠近4脚放置，电机工作在开关状态，大电流输出时会在4脚VCC处量到很大的纹波电压，C5除了提供瞬时启动电流和开关电流，还起到抑制开关电压波动的作用，其值越大，VCC纹波电压越小，建议随着电机电流的增加适当增加C5电容值；当使用在24V电机时，输入脚要防止过压/瞬态过压，加电解同时建议并联TVS管吸收瞬收浪涌电流；
2.        逻辑输入端BI/FI电平范围：高电平：2.2V~6V,低电平：<0.5V，中间0.5~2.2V间建议使用，3.3V的MCU调试可用3V左右电平，R1/R2主要起方便测量和阻抗匹配作用，R3/R4下地电阻防止输入浮空状态引起输出不定、实现快速关断功能，芯片内部1/2脚集成95K左右的下拉电阻，R3/R4可不贴件；
3.        电机并联电容C3，起到平缓电机正、反转状态转换时的电流冲击、减少电磁干扰、降低电机噪声，此电容太大会影响电机开关切换时间，进而影响转速；

 4.        电机两端接地二极管SS34（钳位二极管）保护芯片电路免受电机产生的反向电动势损伤，D6299B内部也集成了两个同类型的钳位二极管，一般情况无需外加；当驱动1.5A以上的电机时，可外部加上两个钳压二极管用以分摊内部二极管续流电流； 如果PWM输入频率不高，可同步增加电机并联电容C3的值增强保护能力；

• 工作原理(黄：FI 绿：BI，红：FO，蓝：BO)
  1. 正转：

1. 1. 反转：

1. 1. 自由滑行（时间长）：

1. 1. 强制制动（紧急刹车，时间短）

1. 输入输出逻辑延时时间（启动）：4㎲

1. 1. 输入输出逻辑延时时间（停转）：5.2㎲

1. 1. 输入PWM逻辑频率50KHZ时的波形：

注：建议D6299B的PWM输入频率不超过10KHZ，1A以下驱动电流不超过20KHZ；

逻辑输入频率受输出驱动电流引起的芯片热效应、电机电感、内部死区时间设置，外部电机并联电容以及PCB寄生电容等因素影响；开关频率越高，越接近于直流控制，无法体现PWM的控制精度优势；另外输入频率越高，开关损耗就越大，整体效率越低，更多的功耗以热能的形貌散发出去，引起芯片成倍的发热，芯片内部/表面温度呈指数级的上升，若散热不好，芯片有可能因过温或过流触发过温关断和过流保护，甚至可能损坏芯片；