P1126 机器人搬重物

P1126 机器人搬重物

原题链接

题目省略

题目分析：
这道题主体是bfs，一眼就能看出来，但是比较让人难受的是处理的几个小细节。

1. 图的转化问题
   注意题目给的是网格图的形式，而机器人走的是格点，而且格点之间的转化也是需要注意的（够够的）。
2. 方向问题
   NSWE方向的转化表示，不会有人用字符表示的，因为还要和方向前进联系
3. 前进问题（是否会撞墙）
   常规的bfs处理，不过需要的矩阵可能多

另外：
在一定条件下慎用 “%” 取模，有可能就WA那几个点，因为取模之后可能出现0，但是需要的是1；

代码

#include<iostream>
using namespace std;
#include<iomanip>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<stack>
#include<map>
#include<queue>
#include<vector>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<cstdlib>
#include<cctype>
#include<cstdio>

typedef unsigned long long ULL;
typedef long long LL;
typedef long L;

const int maxn=60;
int n,m;
int Map[maxn][maxn];
int Ma[maxn][maxn];
int Ma1[maxn][maxn];
int sx,sy,ex,ey;
string tfx;
int sfx;

int dx[]={0, 1,-1, 0, 0};
int dy[]={0, 0, 0, 1,-1};
int fxc[]={0,1,2,3,4};

int abc[]={0,1,2,1,0};

//x,y表示的是行和列

void fxchange()
{
    if(tfx[0]=='N')
    {
        sfx=1;
        return;
    }
    else if(tfx[0]=='S')
    {
        sfx=3;
        return;
    }
    else if(tfx[0]=='W')
    {
        sfx=4;
        return;
    }
    else if(tfx[0]=='E')
    {
        sfx=2;
        return;
    }
}

void Machange()
{
    for(int i=1;i<=n;++i)
    {
        for(int j=1;j<=m;++j)
        {
            if(Map[i][j]==1)
            {
                Ma[i-1][j]=1;
                Ma[i][j-1]=1;
                Ma[i-1][j-1]=1;
                Ma[i][j]=1;
            }
        }
    }
}

struct node
{
    int x,y;
    int fx;
    int time;
};

void bfs()
{
    queue<node> q;
    node first;
    first.x=sx;
    first.y=sy;
    first.fx=sfx;
    first.time=0;

    q.push(first);
    node u,d;

    while(!q.empty())
    {

        u=q.front();
        q.pop();
        for(int i=1;i<=4;++i)
        {
            int zhuan=abc[i];
            int fangx=u.fx+i;
            
            if(fangx>4)
                fangx-=4;
            int fxi;
            if(fangx==1)
                fxi=2;
            else if(fangx==2)
                fxi=3;
            else if(fangx==3)
                fxi=1;
            else if(fangx==4)
                fxi=4;

            for(int j=1;j<=3;++j)
            {
                int lsx=u.x+dx[fxi]*j;
                int lsy=u.y+dy[fxi]*j;
                if( lsx>=n || lsx<=0 || lsy>=m || lsy<=0 || (lsx==sx&&lsy==sy) || Ma[lsx][lsy]==1 )
                {
                    break;
                }
                if( (u.time+zhuan+1<Ma1[lsx][lsy] || Ma1[lsx][lsy]==0) && Ma[lsx][lsy]==0 )
                {
                    d.x=lsx;
                    d.y=lsy;
                    d.fx=fangx;
                    d.time=u.time+zhuan+1;
                    Ma1[lsx][lsy]=d.time;
                    q.push(d);
                }
            }
        }
    }
    if(Ma1[ex][ey]==0 && (sx!=ex || sy!=ey) )
    {
        printf("-1\n");
    }
    else
        printf("%d\n",Ma1[ex][ey]);
}

int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=1;i<=n;++i)
    {
        for(int j=1;j<=m;++j)
        {
            scanf("%d",&Map[i][j]);
        }
    }
    scanf("%d %d %d %d",&sx,&sy,&ex,&ey);
    cin >> tfx;//这里用字符之前死活不行，莫名的后缀，换了string
    fxchange();
    Machange();
    bfs();
    return 0;
}