基于RRT-Star的四旋翼无人机避障算法matlab仿真

于 2023-05-24 17:09:08 发布
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分类专栏： MATLAB仿真案例 文章标签： matlab 无人机 RRT-Star
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本文链接：https://blog.csdn.net/Simuworld/article/details/130851196
本文介绍了基于RRT-Star算法的四旋翼无人机避障路径搜索算法，涵盖算法仿真效果、MATLAB源码及算法概述。通过障碍物检测、路径规划和路径跟踪，实现无人机在复杂环境中的自主飞行，避免与障碍物碰撞。RRT-Star算法引入启发式搜索和路径优化，确保在较短时间内找到最优路径。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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