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原创 Halcon——基于形状的单模板匹配参数解析
基于形状的单模板匹配是一种常用的形状匹配方法,其关键在于如何选择合适的模板和特征描述方法,以及如何进行有效的特征比较和匹配。在实际应用中,需要根据具体的应用场景和需求选择合适的参数和方法,并进行相应的调整和优化。
2023-12-26 16:50:47
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原创 C++ 在pcl中的一些指针用法
在C++中,特别是在使用点云库(如PCL)进行3D点云数据处理时,智能指针的使用非常常见。这些智能指针可以自动管理内存,避免内存泄漏和悬垂指针等问题。
2023-10-23 17:48:45
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原创 C++ 在pcl中的一些std::vector的用法
std::vector是C++标准库中的一个动态数组容器,它可以自动管理内存,当元素被插入或删除时,它会自动调整大小。std::vector提供了许多方便的成员函数和操作符,可以方便地对数组进行操作。
2023-10-23 16:56:48
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原创 一些Linux/Shell/Ros中常用的操作指令以及使用规范的示例
在此介绍一些Linux/Shell/Ros中常用的操作指令以及使用规范的示例
2023-03-28 08:56:00
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原创 人工智能面试总结(4)—— 正则优化函数
本文总结了春招/秋招各厂高频面试八股,除开围绕简历扣项目细节,公司最喜欢问的还是这些经典算法中涉及的知识点。
2023-03-23 09:16:42
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原创 深度学习 之 网络模型剪枝
深度学习网络模型剪枝(Deep Learning Network Pruning)是一种通过减少神经网络中不必要的连接或节点来减小神经网络模型大小的技术。
2023-03-09 15:43:19
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原创 深度学习 之 Pytorch基础(一)——基本概念和语句使用
PyTorch是一个基于Python的科学计算库,它支持动态图和静态图两种计算方式,并且具有可扩展性和高效性。在PyTorch中,以下是一些基本概念和语句的使用。
2023-03-09 11:37:41
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原创 人工智能面试总结(4)—— 优化函数
该面总结了春招/秋招各厂高频面试八股,除开围绕简历扣项目细节,公司最喜欢问的还是这些经典算法中涉及的知识点。
2023-03-07 17:35:33
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原创 人工智能面试总结(3)—— 激活函数
该面总结了春招/秋招各厂高频面试八股,除开围绕简历扣项目细节,公司最喜欢问的还是这些经典算法中涉及的知识点。
2023-03-07 17:21:49
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原创 人工智能面试总结(2)——分类和聚类
该面经总结了春招/秋招各厂高频面试八股,除开围绕简历扣项目细节,公司最喜欢问的还是这些经典算法中涉及的知识点。
2023-03-07 16:20:27
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原创 人工智能面试总结(1)——基础理论
该面经总结了春招/秋招各厂高频面试八股,除开围绕简历扣项目细节,公司最喜欢问的还是这些经典算法中涉及的知识点。
2023-03-03 18:06:55
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原创 点云文件转换——bin文件转pcd
Kitti数据集中的bin文件是二进制格式的,包含激光雷达点云数据。如果你想将bin文件转换为PCD文件,你可以按照以下步骤进行
2023-02-24 15:23:23
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空空如也
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