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原创 工业检测基础-缺陷形态和相机光源选型

根据玻璃上的缺陷不同形态选择相机和光源

2024-12-06 10:52:31 1361

原创 工业检测基础-线扫相机和面阵相机参数及应用

工业面阵相机和线扫相机的重要参数、应用场景以及调节方法

2024-12-06 10:43:25 3692

原创 工业检测基础-工业相机选型及应用场景

一些常见的工业检测相机种类、检测原理、应用场景及选型依据

2024-12-06 10:38:47 2022

原创 工业检测基础-光源种类及应用场景

一些常见的工业光源及其应用场景和可检测的缺陷:结构光光源的种类、应用场景及检测缺陷原理的详细介绍

2024-12-06 10:33:57 1200

原创 读取数据时 / 和 \ 有什么区别

读取数据时 / 和 \ 有什么区别

2024-07-08 10:05:47 322

原创 Halcon——基于形状的单模板匹配参数解析

基于形状的单模板匹配是一种常用的形状匹配方法,其关键在于如何选择合适的模板和特征描述方法,以及如何进行有效的特征比较和匹配。在实际应用中,需要根据具体的应用场景和需求选择合适的参数和方法,并进行相应的调整和优化。

2023-12-26 16:50:47 2066 1

原创 一些点云笔记

balabalabala

2023-10-27 16:20:56 221

原创 C++ 在pcl中的一些指针用法

在C++中,特别是在使用点云库(如PCL)进行3D点云数据处理时,智能指针的使用非常常见。这些智能指针可以自动管理内存,避免内存泄漏和悬垂指针等问题。

2023-10-23 17:48:45 1274 1

原创 C++ 在pcl中的一些std::vector的用法

std::vector是C++标准库中的一个动态数组容器,它可以自动管理内存,当元素被插入或删除时,它会自动调整大小。std::vector提供了许多方便的成员函数和操作符,可以方便地对数组进行操作。

2023-10-23 16:56:48 326

原创 人工智能面试总结(6)—— 降维

本文总结了春招/秋招各厂高频面试八股,除开围绕简历扣项目细节,公司最喜欢问的还是这些经典算法中涉及的知识点。

2023-03-28 16:17:15 554

原创 人工智能面试总结(5)—— 卷积

本文总结了春招/秋招各厂高频面试八股,除开围绕简历扣项目细节,公司最喜欢问的还是这些经典算法中涉及的知识点。

2023-03-28 09:15:43 652

原创 一些Linux/Shell/Ros中常用的操作指令以及使用规范的示例

在此介绍一些Linux/Shell/Ros中常用的操作指令以及使用规范的示例

2023-03-28 08:56:00 1067

原创 人工智能面试总结(4)—— 正则优化函数

本文总结了春招/秋招各厂高频面试八股,除开围绕简历扣项目细节,公司最喜欢问的还是这些经典算法中涉及的知识点。

2023-03-23 09:16:42 582

原创 人工智能面试总结—— C++常考面试题(持续更新)

持续更新一些面试时会问到的c++问题

2023-03-23 08:57:09 397

原创 深度学习 之 网络模型剪枝

深度学习网络模型剪枝(Deep Learning Network Pruning)是一种通过减少神经网络中不必要的连接或节点来减小神经网络模型大小的技术。

2023-03-09 15:43:19 838

原创 深度学习 之 Tensorflow基础(一)——基本概念和语句使用

Tensorflow基础(一)——基本概念和语句使用

2023-03-09 15:42:44 175

原创 深度学习 之 Pytorch基础(一)——基本概念和语句使用

PyTorch是一个基于Python的科学计算库,它支持动态图和静态图两种计算方式,并且具有可扩展性和高效性。在PyTorch中,以下是一些基本概念和语句的使用。

2023-03-09 11:37:41 251

原创 人工智能面试总结(4)—— 优化函数

该面总结了春招/秋招各厂高频面试八股,除开围绕简历扣项目细节,公司最喜欢问的还是这些经典算法中涉及的知识点。

2023-03-07 17:35:33 738

原创 人工智能面试总结(3)—— 激活函数

该面总结了春招/秋招各厂高频面试八股,除开围绕简历扣项目细节,公司最喜欢问的还是这些经典算法中涉及的知识点。

2023-03-07 17:21:49 591

原创 人工智能面试总结(2)——分类和聚类

该面经总结了春招/秋招各厂高频面试八股,除开围绕简历扣项目细节,公司最喜欢问的还是这些经典算法中涉及的知识点。

2023-03-07 16:20:27 428

原创 人工智能面试总结(1)——基础理论

该面经总结了春招/秋招各厂高频面试八股,除开围绕简历扣项目细节,公司最喜欢问的还是这些经典算法中涉及的知识点。

2023-03-03 18:06:55 763

原创 点云文件转换——bin文件转pcd

Kitti数据集中的bin文件是二进制格式的,包含激光雷达点云数据。如果你想将bin文件转换为PCD文件,你可以按照以下步骤进行

2023-02-24 15:23:23 4509 5

原创 C++ primer 基础学习笔记(四)

以下是 C++ 中一些常用的函数,它们属于不同的库和头文件

2023-02-23 11:23:05 209

原创 Apollo 3.0阅读笔记

Apollo 3.0阅读笔记

2023-02-21 15:26:59 136

原创 C++ primer 基础学习笔记(三)

string和vector中的一些使用

2023-02-20 12:11:59 122

原创 点云PCL库基础(一)

主要介绍PCL库的一些基本的点云类型、相关数据类型以及ROS接口消息,和一些常用的算法。

2023-02-14 15:20:19 985

原创 C++ primer 基础学习笔记(二)

C++ primer 基础学习笔记

2023-02-14 11:56:03 250

原创 C++ primer 基础学习笔记(一)

c++ primer的基础学习笔记

2023-02-14 10:39:10 128

原创 点云配准

一对点云数据集的配准问题为两两配准(pairwise registration 或 pair-wise registration)。

2023-02-10 10:50:11 1604

原创 传统算法中的点云分割方法

传统方法中的五类点云分割方法

2023-02-10 10:36:13 594

原创 vscode初级使用及调试

vscode初级使用及调试

2023-02-10 10:32:13 2453

原创 C++的配置文件

C++的配置文件

2023-02-10 09:27:33 1801

原创 VisualStudio常用快捷键

VisualStudio常用快捷键归纳整理

2023-02-10 09:24:48 6152

原创 点云pcd文件投影到平面bev视角

点云pcd文件投影到平面生成bev视角,并批量保在这里插入代码片存

2023-01-31 14:56:21 581

原创 ROS的一些基本操作(二)

ros的订阅编译发布

2023-01-29 10:57:40 380

原创 使用pcl批量显示pcd点云数据

使用pcl批量显示pcd点云数据

2023-01-28 15:14:51 710 1

原创 pcd/pcd/ply/txt之间相互转换

pcd/pcd/ply/txt之间相互转换

2023-01-13 15:54:13 858

原创 Linux下创建虚环境

因为一些其他原因,在Linux上权限不够,无法装库和安装包之类的东西,所以创建一个属于自己的虚环境。

2023-01-12 18:10:11 947

原创 ROS的一些基本指令(一)

一些ros的基本命令

2023-01-12 11:52:34 637

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