linux内核驱动:IIO子系统总结

前言

本笔记基于linux5.10.xx内核，dht11温湿度传感器总结对IIO驱动子系统的使用，基于运行linux内核的arm系列处理器soc；

一、概念

IIO为industrial I/O的简称，为一些传感器的数据采集提供了一套方便的软件框架，作为内核驱动子系统可以和温度、湿度、压力、加速度等传感器的驱动相结合，为相应数据获取提供方便的访问方式；

二、系统拓扑结构

通过将传感器抽象为iio设备后，最终会将其注册为一个字符设备；
芯片和传感器之间的接口可以是多种形式，如i2c、spi、adc、本例中的dht11单总线等；
通过iio可以将传感器的物理数据建立一个数据模型，iio将其定义通道，如dht11可以采集温度和湿度则定义了温度和湿度通道，其它传感器同理；

三、IIO子系统文件

industrialio-core.c

iio子系统的核心层；
iio总线的注册接口；
提供iio_dev结构的分配、、成员初始化、注册接口；
提供iio对应的字符设备的file_operation接口;
提供iio设备属性操作接口；

industrialio-event.c

提供iio设备event事件方式获取数据的接口；
主要操作的是struct iio_dev_opaque结构的event_interface成员和其子成员；

industrialio-buffer.c

提供iio设备数据buffer的功能接口；
对struct iio_buffer结构的操作封装；
iio设备可以选择不使用buffer功能，具体考虑应用场景；

buffer/kfifo_buf.c

提供struct iio_buffer结构的分配结构；
提供struct iio_buffer结构的access成员操作函数集；
将struct iio_buffer作为struct iio_kfifo结构的成员进行操作；

buffer/industrialio-buffer-cb.c

对struct iio_cb_buffer结构的操作封装；

inkern.c

对struct iio_channel结构的操作封装；

industrialio-sw-trigger.c
industrialio-triggered-event.c
buffer/industrialio-triggered-buffer.c

trigger相关模式需要的驱动iio子系统的文件，具体的驱动也要实现相关机制；

四、主要数据结构

struct iio_dev_opaque

定义于include/linux/iio/iio-opaque.h
通过此结构的定义来定义iio_dev;
成员iio_event_interface封装用户层阻塞访问设备时的等待队列头；
buffer_list定义数据buffer的列表；

struct iio_dev_opaque {
   
	struct iio_dev			indio_dev;
	struct iio_event_interface	*event_interface;